[發明專利]一種手動擋汽車起步的扭矩控制方法

在審

• 申請號: 201810548111.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108749810A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 曹桂榮;田云;姜震;黃利華;張劍軻;張廉;丁立;黃俊
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W30/18
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 徐先祿

本發明涉及汽車發動機，具體涉及一種手動擋汽車起步的扭矩控制方法，ECU采集行駛速度信號和離合器位移信號，并使汽車進入起步模式或者退出起步模式；若汽車處于起步模式，ECU根據發動機轉速和油門的開度情況來限制發動機的最大扭矩；不同的油門開度分別設定有相應的觸發轉速和極限轉速，若發動機轉速小于觸發轉速，不限制發動機的最大扭矩，若發動機轉速等于極限轉速，發動機的最大扭矩為0，若發動機轉速介于觸發轉速和極限轉速之間，發動機的最大扭矩呈線性變化。本發明防止了發動機轉速上沖過高，降低了起步過程的滑磨功，使得發動機和離合器之間的配合過程更平穩。

技術領域

本發明涉及汽車發動機，具體涉及一種手動擋汽車起步的扭矩控制方法。

背景技術

起步性能是整車性能的一項重要性能。好的起步性能能夠提升客戶對汽車的駕駛體驗，增加車輛使用的愉悅度，相反，糟糕的起步性能會導致車輛容易熄火，增加客戶對車輛使用的抱怨。因此，對起步性能的優化是整車開發過程中及其重要的一環。目前起步性能的調節通過起步時的扭矩控制來實現，即通過ECU來控制扭矩起步時的扭矩，防止因扭矩不足導致發動機熄火。通過ECU的控制，即使油門踏板的開度并未改變，也能夠得到所需扭矩。

起步過程中，如果離合踏板松開得太慢，會導致轉速上沖過高(即發動機轉速逐漸增加到過高的值)，出現車輪打滑的情況，如若遇到坡道，還會有溜車的風險；如果松開離合過快，與離合器配合后，發動機轉速太低，無法正常起步，還會有車輛前沖的情況。

為了使起步過程更加平穩和順利，CN102518519A公告了一種手動變速器起步的控制方法，ECU根據離合器行程傳感器采集離合器位移信號識別起步意圖，并在離合器接合前，分步驟的增加發動機節氣門、發動機轉速、發動機扭矩，步驟如下：第一步，駕駛員進行了踩離合器操作，使離合器完全分離，發動機扭矩基本保持不變；第二步，駕駛員正在松開離合器準備起步，使離合器由完全分離到半接合，發動機扭矩逐步增加；第三步，駕駛員全部松開離合器完成起步，使離合器由完全接合，發動機扭矩恢復正?？刂七壿嫛Ｉ鲜霭l明在起步過程中增大發動機轉速和扭矩，避免了發動機扭矩不足導致的熄火，其優化起步過程的角度是發動機扭矩不足時進行補償。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手動擋汽車起步的扭矩控制方法，通過對起步時扭矩的調節，以實現對起步過程的優化，使起步過程更平穩和順利。

為實現上述技術目的，本發明采用的方案如下：

一種手動擋汽車起步的扭矩控制方法，其特征在于：不同的油門開度分別設定有相應的觸發轉速和極限轉速：

步驟一，ECU通過行駛速度信號和離合器位移信號控制汽車進入起步模式；

步驟二，ECU將發動機轉速與所述觸發轉速和極限轉速比較后，對發動機的最大扭矩進行限制：發動機轉速小于所述觸發轉速時，不限制發動機的最大扭矩；發動機轉速介于所述觸發轉速和所述極限轉速之間時，限制發動機的最大扭矩，限定值呈線性變化并隨發動機轉速的上升而下降；發動機轉速等于所述極限轉速時，發動機的扭矩為0；

步驟三，ECU通過行駛速度信號和離合器信號控制汽車退出所述起步模式。

汽車進入起步模式的條件為行駛速度為0且離合器離開上止點。

汽車退出起步模式的條件為行駛速度大于或者等于10Km/h且離合器位于上止點。

本發明的有益效果在于：通過在起步時對發動機的極限轉速進行限制，防止發動機轉速上沖過高，大大降低了起步過程的滑磨功，并使得發動機和離合器之間的配合過程更平順、迅速，從而優化了起步性能。

附圖說明

圖1是本發明起步過程的控制流程圖；

圖2是發動機的扭矩特性圖；

圖3是起步時扭矩的穩定過程示意圖；