[發(fā)明專利]一種燈光控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810547894.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN108966449B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳正品創(chuàng)想科技有限公司
• 主分類號(hào): H05B47/10
• 分類號(hào): H05B47/10
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

1.一種燈光控制方法，應(yīng)用于無人商店，所述無人商店包括若干個(gè)擺貨區(qū)域以及照明單元，其特征在于，每個(gè)所述照明單元一一對(duì)應(yīng)每個(gè)所述擺貨區(qū)域，所述擺貨區(qū)域中擺放有若干貨物，每一擺貨區(qū)域中的若干貨物對(duì)應(yīng)一燈光參數(shù)，所述方法包括：

獲取位于目標(biāo)擺貨區(qū)域的貨物圖像；

確認(rèn)與所述貨物圖像中的貨物對(duì)應(yīng)的燈光參數(shù)；

根據(jù)所述燈光參數(shù)，控制所述照明單元投射在所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的燈光；

其中，所述確認(rèn)與所述貨物圖像中的貨物對(duì)應(yīng)的燈光參數(shù)，包括：

根據(jù)所述貨物圖像，確定所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的貨物；

獲取預(yù)設(shè)照度關(guān)聯(lián)表，所述預(yù)設(shè)照度關(guān)聯(lián)表包括各類貨物與照度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

從所述預(yù)設(shè)照度關(guān)聯(lián)表中確定與所述貨物對(duì)應(yīng)的照度；

其中，當(dāng)所述燈光參數(shù)包括照度時(shí)，所述根據(jù)所述燈光參數(shù)，控制所述照明單元投射在所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的燈光，包括：

獲取相鄰擺貨區(qū)域的照度；

根據(jù)所述相鄰擺貨區(qū)域的照度，修正所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的照度為最優(yōu)照度；

按照所述最優(yōu)照度，控制所述照明單元投射在所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的燈光；

其中，當(dāng)所述燈光參數(shù)包括照度時(shí)，所述根據(jù)所述燈光參數(shù)，控制所述照明單元投射在所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的燈光，還包括：

獲取相鄰擺貨區(qū)域的色溫和顯色指數(shù)；

根據(jù)所述相鄰擺貨區(qū)域的色溫和顯色指數(shù)，修正所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的色溫和顯色指數(shù)為最優(yōu)色溫和最優(yōu)顯色指數(shù)；

按照所述最優(yōu)色溫和最優(yōu)顯色指數(shù)，控制所述照明單元投射在所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的燈光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述貨物圖像，確定所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的貨物，包括：

從所述貨物圖像中確定各個(gè)貨物特征點(diǎn)；

判斷每個(gè)所述貨物特征點(diǎn)與預(yù)設(shè)圖像特征點(diǎn)是否匹配；

根據(jù)判斷結(jié)果，統(tǒng)計(jì)所述貨物特征點(diǎn)與預(yù)設(shè)圖像特征點(diǎn)的匹配數(shù)量；

根據(jù)匹配數(shù)量，確定貨物的置信度；

根據(jù)所述貨物的置信度，從所述貨物圖像中確定所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的貨物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷結(jié)果，統(tǒng)計(jì)所述貨物特征點(diǎn)與預(yù)設(shè)圖像特征點(diǎn)的匹配數(shù)量，包括：

若所述貨物特征點(diǎn)與預(yù)設(shè)圖像特征點(diǎn)未匹配，繼續(xù)判斷下一個(gè)所述貨物特征點(diǎn)與預(yù)設(shè)圖像特征點(diǎn)是否匹配；

若所述貨物特征點(diǎn)與預(yù)設(shè)圖像特征點(diǎn)匹配，統(tǒng)計(jì)所述貨物特征點(diǎn)與預(yù)設(shè)圖像特征點(diǎn)的匹配數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述貨物的置信度，從所述貨物圖像中確定所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的貨物，包括：

判斷所述貨物的置信度是否低于預(yù)設(shè)置信閾值；

若低于，提示無法辨識(shí)所述貨物；

若高于，從所述貨物圖像中確定所述擺貨區(qū)域的貨物。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)匹配數(shù)量，確定貨物的置信度，包括：

根據(jù)公式：S=W/H，計(jì)算出貨物的置信度，其中，S為貨物的置信度，W為匹配數(shù)量，H為預(yù)設(shè)圖像特征點(diǎn)的數(shù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述燈光參數(shù)，控制所述照明單元投射在所述目標(biāo)擺貨區(qū)域的燈光還包括：

選擇所述照明單元中的至少一個(gè)照明燈；

根據(jù)所述燈光參數(shù)確定所述照明燈的投射方式并投射,所述投射方式包括正面投射、斜面投射、側(cè)面投射和頂部投射。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取預(yù)設(shè)的燈光場(chǎng)景；

確認(rèn)與所述燈光場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景參數(shù)，所述場(chǎng)景參數(shù)包括燈光參數(shù)、音樂參數(shù)、視頻參數(shù)與氣味參數(shù)。