[發明專利]一種在線飛行激光打標裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810547880.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108857072A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王建剛;董義;周迪;徐章地
• 申請（專利權）人: 江蘇華工激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種在線飛行激光打標裝置，其特征在于：包括工控機、輸送臺、激光器和激光打標頭，所述工控機上設置有用于控制激光打標延時時間的打標控制模塊，所述輸送臺上設置有用于將其輸送速度信號傳遞給所述打標控制模塊的編碼器，所述輸送臺上固定設置有檢測待打標物體的傳感器，所述激光器位于所述輸送臺一側，所述激光打標頭位于所述輸送臺的上方，且與所述激光器電連接，所述激光器和激光打標頭均與所述傳感器電連接，所述激光器、激光打標頭、編碼器和傳感器均與所述工控機電連接。

2.如權利要求1所述的在線飛行激光打標裝置，其特征在于：還包括升降機構，所述激光器和激光打標頭位于該升降機構上。

3.如權利要求2所述的在線飛行激光打標裝置，其特征在于：所述升降機構包括升降支架、絲桿、手輪和伺服電機，所述升降支架滑動連接在所述絲桿上，所述手輪設置在絲桿上，所述升降支架與所述伺服電機電連接，所述激光器和激光打標頭安裝在所述升降支架上。

4.如權利要求1所述的在線飛行激光打標裝置，其特征在于：所述激光器為全固態紅外、綠光或紫外激光器，或光纖激光器，或二氧化碳激光器；所述激光器使用的激光為脈沖激光或連續激光。

5.如權利要求1～4任一項所述的在線飛行激光打標裝置的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)將待打標內容導入工控機中，并調整激光器和激光打標頭的位置，使得激光束經過激光打標頭后會聚的焦點位于所述輸送臺上的待打標物體表面；

2)測量傳感器到激光打標頭打標位置之間的距離s，并將該距離s傳遞給工控機；

3)開啟輸送臺，編碼器實時自動測出輸送臺上待打標物體的輸送速度v，并將該輸送速度v信號傳遞給工控機；

4)工控機上打標控制模塊根據距離s和輸送速度v得到控制激光打標的延時時間t；

5)傳感器檢測到輸送臺上的待打標的物體后，工控機根據延時時間t電控制觸發激光器出光和激光打標頭動作，完成在線打標。

6.如權利要求5所述的在線飛行激光打標裝置的控制方法，其特征在于：還包括步驟6)輸送臺的輸送速度改變為v＇時，重復上述步驟3)-5)，完成輸送速度v＇下的在線打標過程。

7.如權利要求5所述的在線飛行激光打標裝置的控制方法，其特征在于：所述步驟1)中激光器和激光打標頭的位置調節過程：將所述激光器和激光打標頭安裝在升降支架上，先通過手動蝸輪粗調升降支架位置，使激光打標頭與輸送臺上打標位置的距離為15.5～16.5cm，再通過工控機控制伺服電機對升降支架位置進行精細調節，使得激光束經過激光打標頭后會聚的焦點位于所述輸送臺上的待打標物體表面。