[發明專利]多功能擦地機器人

在審

• 申請號: 201810547683.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108670133A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 蒿建雷
• 申請（專利權）人: 蕪湖聚網信息技術有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能擦地機器人，其特征在于，所述多功能擦地機器人包括：機器人本體(1)、驅動輪(2)、清潔輥(3)、吸塵器(9)和擦地機構(6)；

所述機器人本體(1)的下表面至少設置有兩個所述驅動輪(2)，所述清潔輥(3)可轉動設置在所述機器人本體(1)內部形成的腔體(11)中，且部分伸出所述腔體(11)；所述清潔輥(3)的兩端分別通過導氣管(8)將吸塵器(9)連通在一起，所述清潔輥(3)的內部中空設置，且所述清潔輥(3)的表面設置有多個與所述清潔輥(3)的內部相連通的吸塵孔(4)；

所述擦地機構(6)包括：固定板(61)、第一轉軸(62)、第一清潔墊(63)和第二清潔墊(64)，所述機器人本體(1)的下表面設置有與所述擦地機構(6)相配合的開口，所述擦地機構(6)位于所述開口中，且所述固定板(61)上相對的兩側分別通過所述第一轉軸(62)設置在所述開口的側面，兩根固接在所述固定板(61)上的第一轉軸(62)與固定板(61)同軸設置，所述機器人本體(1)內設置有與其中一根所述第一轉軸(62)相連的驅動器，所述驅動器能夠驅動所述第一轉軸(62)轉動，所述第一轉軸(62)能夠轉動，所述固定板(61)的一側設置有第一清潔墊(63)，另一側設置有第二清潔墊(64)，且所述第一清潔墊(63)以及所述第一清潔墊(63)與所述固定板(61)之間的距離能夠調節。

2.根據權利要求1所述的多功能擦地機器人，其特征在于，所述腔體(11)中相對設置有兩塊支撐塊(7)，所述清潔輥(3)的兩端分別通過第二轉軸(10)設置在所述支撐塊(7)上，所述第二轉軸(10)與所述清潔輥(3)同軸設置，所述清潔輥(3)能夠以所述第二轉軸(10)為軸自由轉動。

3.根據權利要求2所述的多功能擦地機器人，其特征在于，所述清潔輥(3)的下表面與所述驅動輪(2)的下表面在同一水平面上。

4.根據權利要求1所述的多功能擦地機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的下表面設置在與所述清潔輥(3)相配合的弧形罩(5)，所述弧形罩(5)的凹側朝向所述清潔輥(3)，且所述弧形罩(5)與所述機器人本體(1)的下表面之間的角度能夠調節。

5.根據權利要求4所述的多功能擦地機器人，其特征在于，所述弧形罩(5)與所述機器人本體(1)的下表面相連的一側鉸接設置，且鉸接處設置有舵機。

6.根據權利要求1所述的多功能擦地機器人，其特征在于，所述清潔輥(3)上套接有與之相配合的橡膠套。

7.根據權利要求1所述的多功能擦地機器人，其特征在于，所述驅動器驅動所述第一轉軸(62)轉動角度為180度。

8.根據權利要求7所述的擦地機器人，其特征在于，所述固定板(61)呈圓柱體，所述固定板(61)的上表面以及下表面分別豎直設置有連桿(65)，所述連桿(65)位于所述固定板(61)的中軸線上，且所述第一清潔墊(63)和所述第二清潔墊(64)分別固定在所述連桿(65)的端部，且所述連桿(65)能夠沿著自身的中軸線方向轉動，且所述連桿(65)還能沿著豎直方向伸縮。