[發(fā)明專利]一種智能美甲設(shè)備及美甲方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810547152.1 | 申請日: | 2018-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN108477809A | 公開(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 費鵬;皮振軍 | 申請(專利權(quán))人: | 北京云繪智能科技有限公司 |
| 主分類號: | A45D29/00 | 分類號: | A45D29/00;B41J3/407;B41J3/44;B41J11/00 |
| 代理公司: | 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467 | 代理人: | 王金雙 |
| 地址: | 100000 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 美甲 美甲設(shè)備 指甲輪廓 智能 放置機構(gòu) 封膠機構(gòu) 風干機構(gòu) 固化機構(gòu) 機器視覺 清潔機構(gòu) 圖案打印 涂覆機構(gòu) 行走機構(gòu) 指甲 指甲油 人工智能技術(shù) 智能控制技術(shù) 人工參與 人工服務(wù) 傳統(tǒng)美 集成度 美甲機 體積小 重量輕 機座 涂覆 采集 | ||
1.一種智能美甲設(shè)備,其特征在于,包括:行走機構(gòu)、清潔機構(gòu)、涂覆機構(gòu)、圖案打印機構(gòu)、封膠機構(gòu)、固化機構(gòu)、機器視覺機構(gòu)、風干機構(gòu)及指甲放置機構(gòu),其中,
所述清潔機構(gòu)、所述涂覆機構(gòu)、所述圖案打印機構(gòu)及所述封膠機構(gòu)安裝在所述行走機構(gòu)上;
所述固化機構(gòu)、所述機器視覺機構(gòu)、所述風干機構(gòu)及所述指甲放置機構(gòu)安裝在所述智能美甲設(shè)備的機座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能美甲設(shè)備,其特征在于,所述行走機構(gòu)包括:第一直線構(gòu)件及安裝板,其中,
所述第一直線構(gòu)件為直線導(dǎo)軌,所述安裝板為所述直線導(dǎo)軌上的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能美甲設(shè)備,其特征在于,所述清潔機構(gòu)包括:清潔支撐座、第二直線構(gòu)件、第一光電開關(guān)、第一限位板、連接板及清潔海綿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能美甲設(shè)備,其特征在于,所述涂覆機構(gòu)包括:涂底膠構(gòu)件及涂底色構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能美甲設(shè)備,其特征在于,所述涂底膠構(gòu)件、涂底色構(gòu)件及封膠機構(gòu)中的任意一者,均包括:第二支撐座、第三直線構(gòu)件、第二光電開關(guān)、第二限位板、連接支撐頭、筆頭支撐座、筆刷、密封蓋及膠盒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能美甲設(shè)備,其特征在于,所述圖案打印機構(gòu)包括:打印機;所述固化機構(gòu)包括:UV燈;所述機器視覺機構(gòu)包括:集成攝像頭;所述風干機構(gòu)包括:集成熱風機;所述指甲放置機構(gòu)包括指甲放置器。
7.一種美甲方法,采用權(quán)利要求1-6任一項所述的智能美甲設(shè)備,包括以下步驟:
1)指甲進入打印區(qū)域,行走機構(gòu)帶動清潔機構(gòu)行進指定位置;
2)采集客戶美甲信息,并根據(jù)指甲輪廓生成美甲任務(wù);
3)對指甲進行清潔;
4)進行底膠的涂覆、固化;
5)進行底色的涂覆、固化;
6)進行圖案打印、固化;
7)進行美甲的封膠、固化;
8)對美甲效果進行記錄。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的美甲方法,其特征在于,所述步驟2)是機器視覺機構(gòu)通過攝像頭采集客戶美甲信息,并根據(jù)指甲輪廓生成美甲任務(wù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的美甲方法,其特征在于,所述機器視覺機構(gòu)通過攝像頭采集客戶美甲信息,包括以下步驟:
將攝像頭采集的圖像作為初始圖像進行OpenCV的操作處理,得到輪廓圖像;
進行指甲區(qū)域定位操作,得到指甲輪廓的二值化圖像以及美甲操作的區(qū)域坐標。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的美甲方法,其特征在于,所述步驟4)進一步包括以下步驟:
涂底膠構(gòu)件根據(jù)指甲輪廓,將底膠涂覆在指甲上;
固化機構(gòu)利用UV燈對底膠進行固化。
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