[發明專利]剛度可調的三自由度動力吸振裝置有效
| 申請號: | 201810547128.8 | 申請日: | 2018-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN108679156B | 公開(公告)日: | 2019-07-09 |
| 發明(設計)人: | 楊毅青;馬文碩;于靖軍 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | F16F15/04 | 分類號: | F16F15/04;F16F15/22 |
| 代理公司: | 北京辰權知識產權代理有限公司 11619 | 代理人: | 郎志濤 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 板簧 第一端 動力吸振裝置 質量塊組件 板簧組件 三自由度 懸臂調節機構 剛度可調 第一板 開口處 自由度方向 固有頻率 緩沖振動 直線垂直 中空結構 可滑動 開口 | ||
1.一種剛度可調的三自由度動力吸振裝置,其特征在于,所述三自由度動力吸振裝置包括基座、板簧組件和質量塊組件,所述基座為具有開口的中空結構,所述板簧組件包括設置于所述基座上位于所述開口處的第一板簧、第二板簧、第三板簧和第四板簧,所述第一板簧和所述第二板簧的長度方向位于第一直線上,且所述第一板簧的第一端和所述第二板簧的第一端設置于所述基座上位于所述開口處相對的兩側,所述第一板簧的第二端和所述第二板簧的第二端懸空于所述開口處,所述第三板簧和所述第四板簧的長度方向位于與所述第一直線垂直的第二直線上,且所述第三板簧的第一端和所述第四板簧的第一端設置于所述基座上位于所述開口處相對的另兩側,所述第三板簧的第二端和所述第四板簧的第二端懸空于所述開口,所述質量塊組件固定設置于所述第一板簧的第二端、所述第二板簧的第二端、所述第三板簧的第二端和所述第四板簧的第二端并懸置于所述基座的中空結構內,且所述第一板簧的第一端、所述第二板簧的第一端、所述第三板簧的第一端和所述第四板簧的第一端均設置有可滑動的懸臂調節機構。
2.根據權利要求1所述的剛度可調的三自由度動力吸振裝置,其特征在于,所述懸臂調節機構包括滑塊和壓塊,所述滑塊可滑動地設置于所述基座上,所述壓塊通過緊固件設置于所述滑塊上,每個所述板簧能夠被壓緊于所述滑塊與所述壓塊之間。
3.根據權利要求2所述的剛度可調的三自由度動力吸振裝置,其特征在于,所述板簧組件還包括第五板簧和第六板簧,所述第五板簧和所述第六板簧的長度方向位于與所述第二直線平行的第三直線上,所述第五板簧的第一端設置于所述基座上并與所述第三板簧位于同一側,所述第六板簧的第一端設置于所述基座上并與所述第四板簧位于同一側,所述第五板簧的第二端和所述第六板簧的第二端懸空于所述開口處,且所述第五板簧的第一端和所述第六板簧的第一端均設置有所述懸臂調節機構。
4.根據權利要求3所述的剛度可調的三自由度動力吸振裝置,其特征在于,所述第一板簧、所述第二板簧、所述第三板簧、所述第四板簧、所述第五板簧和所述第六板簧均為橫截面為矩形的細長梁,所述第一板簧和所述第二板簧的寬度相同,所述第三板簧、所述第四板簧、所述第五板簧和所述第六板簧的寬度相同,且所述第一板簧和所述第二板簧的寬度大于所述第三板簧、所述第四板簧、所述第五板簧和所述第六板簧的寬度。
5.根據權利要求4所述的剛度可調的三自由度動力吸振裝置,其特征在于,每個所述板簧的第一端均設置有第一加寬部,且所述第三板簧、所述第四板簧、所述第五板簧和所述第六板簧的第二端還設置有第二加寬部,所述第一板簧和所述第二板簧的上表面形成為T字形,所述第三板簧、所述第四板簧、所述第五板簧和所述第六板簧的上表面形成為工字形。
6.根據權利要求4所述的剛度可調的三自由度動力吸振裝置,其特征在于,所述第一板簧和所述第二板簧相對所述質量塊組件的質心對稱分布,且所述第一板簧與所述第二板簧之間具有間距,所述第三板簧、所述第四板簧、所述第五板簧和所述第六板簧相對所述質量塊組件的質心對稱分布,且所述第三板簧與所述第四板簧之間具有間距,所述第五板簧與所述第六板簧之間具有間距。
7.根據權利要求6所述的剛度可調的三自由度動力吸振裝置,其特征在于,所述基座包括矩形底板,所述矩形底板的四周設置有四個支撐座,所述矩形底板以及所述矩形底板的四周設置的所述四個支撐座構成了所述基座的中空結構,每個所述支撐座上均設置有所述懸臂調節機構,每個所述板簧的第一端分別固定設置于所述四個支撐座的頂部,每個所述懸臂調節機構可滑動地設置于所述四個支撐座的頂部靠近每個所述板簧的第一端的位置。
8.根據權利要求7所述的剛度可調的三自由度動力吸振裝置,其特征在于,每個所述支撐座的頂部均設置有與所述滑塊間隙配合的滑槽,每個所述支撐座的側面之間具有間距,且每個所述支撐座的側面均開設有與所述滑槽貫通的貫穿孔,所述貫穿孔內設置有壓緊桿,所述壓緊桿能夠貫穿所述貫穿孔將所述滑塊壓緊于所述滑槽的指定位置。
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