[發明專利]一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置

在審

• 申請號: 201810546955.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108674871A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王滋露
• 申請（專利權）人: 王滋露
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，包括機架臺以及設在所述機架臺上端端面的第一機箱，所述第一機箱左端設有第二機箱，所述第二機箱內設有第一電機，所述第一電機右端末端動力連接有左右延伸的第一轉動軸，所述第一轉動軸右端末端伸入所述第一機箱箱體內部且設有第一錐齒輪，所述第一機箱內轉動配合連接有前后延伸的第一轉動軸，所述第一轉動軸前后延伸末端貫穿所述第一機箱前后端面且在末端設有上下延伸的第一轉動桿，所述第一轉動軸上設有位于所述第一機箱內的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪齒合連接；本發明結構簡單，操作方便，便于移動，實用性高，同時，提高了效率以及效果。

技術領域

本發明涉及機器人裝卸技術領域，具體是一種倉儲物流裝卸機器人。

背景技術

隨著工業化步伐的逐步加快，越來越多的機械化設備逐漸代替人力工作，其中機器人設備作為代替人力工作的主要設備之一，歐美國家和日本等國的機器人使用率遠大于我國，目前我國現有的裝卸機器人存在自動化程度低，可操作性不強等缺點，并且由于造價高昂，令許多中小企業及個人對裝卸機器人望而卻步，導致裝卸機器人的普及率較低，所以此裝置的發明有效的解決了所述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，包括機架臺以及設在所述機架臺上端端面的第一機箱，所述第一機箱左端設有第二機箱，所述第二機箱內設有第一電機，所述第一電機右端末端動力連接有左右延伸的第一轉動軸，所述第一轉動軸右端末端伸入所述第一機箱箱體內部且設有第一錐齒輪，所述第一機箱內轉動配合連接有前后延伸的第一轉動軸，所述第一轉動軸前后延伸末端貫穿所述第一機箱前后端面且在末端設有上下延伸的第一轉動桿，所述第一轉動軸上設有位于所述第一機箱內的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪齒合連接，所述第一轉動軸后端末端貫穿第一機箱內壁且設有固定連接的第一轉動桿，所述第一轉動桿內設有開口向上的滑動槽，所述滑動槽內滑動配合連接有上下延伸的延伸桿，所述延伸桿上端設有第一旋轉軸，所述機架臺內且位于第一機箱下方設有空腔，所述空腔左側內壁內設有第二電機，所述第二電機右端末端動力連接有左右延伸的第二轉動軸，所述第二轉動軸右端末端伸入所述空腔內且固定聯接有第三錐齒輪，所述空腔內轉動配合連接有前后延伸的第二轉動軸，所述第二轉動軸上設有位于所述空腔內的第四錐齒輪，所述第四錐齒輪與所述第三錐齒輪齒合連接，所述第二轉動軸前后延伸末端貫穿機架臺前后端面且固定連接有上下延伸的第二轉動桿，所述第二轉動桿上端設有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸上鉸鏈配合連接有的工作臺，所述工作臺底部端面上設有固定塊，所述固定塊左端固定連接有左右延伸的導滑桿，所述第一旋轉軸上鉸接配合連接有滑動叉手，所述滑動叉手上設有導滑槽，所述導滑槽與所述導滑桿滑動配合連接，所述機架臺右端設有空槽，所述空槽后側設有第三電機，所述第三電機固定連接有前后延伸的第三轉動軸，所述第三轉動軸固定連接有帶輪，所述帶輪滾動配合連接有傳送帶，所述第二機箱左端設置有驅動照明裝置。

作為優選地技術方案，所述機架臺底部端面四角上設有車輪。

作為優選地技術方案，所述機架臺左側設有集成電路，所述第一電機與所述集成電路電聯。

作為優選地技術方案，所述工作架左端底部設有第一行程開關，所述工作架右端末端內側設有第二行程開關，所述工作架底部設有位于所述第一轉動桿右側的行程塊。

作為優選地技術方案，所述驅動照明裝置包括設置在所述第二機箱左端的固定塊，所述固定塊左端端面內設有開口向左的收納槽，所述收納槽內滑動配合連接有驅動照明塊，所述驅動照明塊內螺紋配合連接有左右延伸的調節螺紋桿，所述調節螺紋桿右端末端動力連接有驅動電機，所述驅動電機外表面嵌設于所述收納槽右端內壁內且與之固定連接，所述驅動照明塊左端端面上設有照明器。