[發明專利]一種草坪剪草機構

在審

• 申請號: 201810546417.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108464106A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 牛吉梅;莊智華
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: A01D34/68
• 分類號: A01D34/68;A01D34/74;A01D34/82
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

一種草坪剪草機構，包括框架模塊、殼體、無刷電機模塊、高度調節模塊、電源模塊、刀具切割模塊，殼體安裝在框架模塊上，無刷電機安裝殼體的中部，刀具切割模塊安裝在無刷電機的下方并和無刷電機模塊連接，無刷電機模塊和安裝于殼體尾部的電源模塊電連接；高度調節模塊包括旋轉手柄、滾珠絲杠、滾珠座、支撐橋板、定位座、固定橋板，固定橋板固定在殼體上，滾珠座安裝在固定橋板上，支撐橋板設于滾珠座的上方，支撐橋板兩端固定在框架模塊上，定位座安裝在支撐橋板的上方，滾珠絲杠穿過定位座、滾珠座、固定橋板、殼體，滾珠絲杠上端和旋轉手柄相連在一起。本發明具有噪音小、調節精度更高、調節方便等優點。本發明屬于剪草機技術領域。

技術領域

本發明屬于剪草機技術領域，尤其涉及一種草坪剪草機構。

背景技術

草坪自動剪草機目前已經比較成熟，現有的草坪自動剪草機大多都是通過四個輪子的運動作為支撐，汽油機或者柴油機作為動力裝置，通過帶動中央軸轉動，軸使刀片高速旋轉，從而達到剪除草坪的作用。雖然目前的剪草機結構較為簡單，但是還存在如下缺點：一是噪音過大，工作人員長時間處于這種噪音下對身心健康較為不利；二是剪草的高度調節不方便，現有的剪草機大多采用框架與輪子的整體分離，將殼體與框架固定在一起，通過輪子上的槽口旋轉卡扣，將框架抬高，達到殼體即刀具距離地面的高度調節，這種調節剪草的高度不方便，調節精度也不精準。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種草坪剪草機構，它具有噪音小、調節精度更高、調節方便等優點。

一種草坪剪草機構，包括框架模塊、殼體、無刷電機模塊、高度調節模塊、電源模塊、刀具切割模塊，殼體安裝在框架模塊上，無刷電機安裝于殼體的中部，刀具切割模塊安裝在無刷電機的下方并和無刷電機模塊連接，無刷電機模塊和安裝于殼體尾部的電源模塊電連接；高度調節模塊包括旋轉手柄、滾珠絲杠、滾珠座、支撐橋板、定位座、固定橋板，固定橋板固定在殼體上，滾珠座安裝在固定橋板上，支撐橋板設于滾珠座的上方，支撐橋板兩端固定在框架模塊上，定位座安裝在支撐橋板的上方，滾珠絲杠穿過定位座、滾珠座、固定橋板、殼體，滾珠絲杠上端連接有旋轉手柄。

作為一種優選，還包括殼體平衡模塊，殼體平衡模塊包括主滑塊、兩個對稱滑塊、下面板、滑塊支座、四個支撐柱、槽口圓柱、連接架、支承板、滑塊旋鈕；連接架固定在殼體上，槽口圓柱下端固定在連接架上，槽口圓柱上端依次穿過支承板、下面板；支承板固定在框架主體的前部，支承板上固定有下面板，下面板開設有滑槽，滑槽內對稱設置兩個對稱滑塊，兩個對稱滑塊之間安裝有主滑塊，主滑塊的前后兩側設有卡塊，兩個對稱滑塊的內側設有和卡塊相配合的卡槽，主滑塊插入兩個對稱滑塊之間，并通過卡槽和卡塊配合連接；主滑塊的外端開設有直孔，直孔內安裝有螺母；下面板的外側安裝有滑塊支撐座，滑塊支撐座上安裝有滑塊旋鈕，滑塊旋鈕的桿身具有和螺母相匹配的外螺紋，滑塊旋鈕的桿身旋入主滑塊內的螺母內。

作為一種優選，每個對稱滑塊上均連接有卡片，卡片內端設有和槽口圓柱相匹配的凹部。

作為一種優選，還包括上面板，上面板設于主滑塊、對稱滑塊的上部，上面板的下面設有凹槽，主滑塊的上方設有凸起，主滑塊的凸起卡入上面板的凹槽內。

作為一種優選，還包括面罩，面罩安裝于支承板上，面罩將主滑塊、對稱滑塊、上面板罩于面罩內，槽口圓柱經過上面板從面罩的頂端伸出。

作為一種優選，刀具切割模塊包括轉軸、刀具固定座、刀具，無刷電機模塊的輸出軸通過減速器和轉軸連接，刀具固定座安裝在轉軸上，刀具固定架上安裝有刀具。

作為一種優選，框架模塊包括框架主體和車輪組件，框架主體包括主架、支撐板，車輪組件對稱安裝于主架的前后部的兩側，支撐板安裝于主架上；車輪組件包括車輪、車軸、軸承、電機、齒輪減速器，車軸兩端分別通過軸承和支撐板、車輪相連接，電機安裝于主架上，電機通過齒輪減速器和車軸的內端連接。