[發明專利]一種初始間隙可調的壓電微夾鉗

有效

• 申請號: 201810546183.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108724146B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 崔玉國;盧志誠;楊依領;蔡永根;惠相君;周鵬飛
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B25J7/00
• 分類號: B25J7/00
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司 33219
• 代理人: 王美榮;黃曉凡

1.一種初始間隙可調的壓電微夾鉗，包括基座(3)，以及一對用于夾持微對象的鉗指(1)，其特征是：所述的基座(3)設有第一凹槽(3a)，所述的第一凹槽(3a)內設有調節機構(2)，所述的調節機構(2)包括分別配裝有所述的鉗指(1)的固定塊(21)和可動塊(22)，所述的固定塊(21)與可動塊(22)之間設有彈性件(23)，并連接有調節螺釘(24)；所述的鉗指(1)包括位于兩層壓電陶瓷晶片(11)之間的黃銅基板(12)；所述的壓電陶瓷晶片(11)的外側面和所述的黃銅基板(12)分別電連于正負極；所述的第一凹槽(3a)設于所述的基座(3)的側方，所述的調節機構(2)的另一側設有壓塊(4)，所述的基座(3)設有第三螺釘孔(3c)，所述的壓塊(4)設有與所述的第三螺釘孔(3c)對應的第一通孔(4c)，所述的第一通孔(4c)內設有旋接于第三螺釘孔(3c)的預緊螺釘(5)；鉗指(1)的安裝方法：旋松預緊螺釘(5)，將鉗指(1)對準插槽(2a)插入，再旋緊預緊螺釘(5)至鉗指(1)預緊的程度；壓塊(4)將調節機構(2)固定在基座(3)上，防止調節機構(2)松動掉落，同時也能幫助可動塊(22)承擔一部分從鉗指(1)上傳遞過來的壓力。

2.根據權利要求1所述的一種初始間隙可調的壓電微夾鉗，其特征是：所述的壓塊(4)設有與所述的可動塊(22)輪廓相匹配的第二凹槽(4a)。

3.根據權利要求2所述的一種初始間隙可調的壓電微夾鉗，其特征是：所述的調節螺釘(24)的大頭端設于可動塊(22)的外側，所述的壓塊(4)設有方便旋擰所述的調節螺釘(24)的第二通孔(4d)，所述的固定塊(21)設有與調節螺釘(24)螺紋連接的第一螺釘孔(21a)；所述的可動塊(22)設有與調節螺釘(24)螺紋連接的第二螺釘孔(22a)；鉗指(1)間距離的調節方法：將螺絲刀插入第二通孔(4d)，轉動調節螺釘(24)，使可動塊(22相對于固定塊(21)移動，從而調節鉗指(1)之間的距離，這樣即使不拆除調節機構(2)也能進行鉗指(1)的調節。

4.根據權利要求3所述的一種初始間隙可調的壓電微夾鉗，其特征是：所述的調節螺釘(24)的數量為2個，且處于所述的鉗指(1)的延長線上；所述的彈性件(23)設于所述的調節螺釘(24)和所述的鉗指(1)末端之間。

5.根據權利要求4所述的一種初始間隙可調的壓電微夾鉗，其特征是：所述的固定塊(21)和所述的可動塊(22)分別設有用于插設所述的鉗指(1)的插槽(2a)，所述的插槽(2a)外側設有柔性薄板(27)，所述的柔性薄板(27)彈性壓于所述的壓電陶瓷晶片(11)的外側面。

6.根據權利要求5所述的一種初始間隙可調的壓電微夾鉗，其特征是：所述的固定塊(21)包括導向體(26)，所述的導向體(26)頂設于同所述的可動塊(22)與鉗指(1)相反的一端。

7.根據權利要求6所述的一種初始間隙可調的壓電微夾鉗，其特征是：所述的黃銅基板(12)包括彎折部(12a)，所述的彎折部(12a)位于鉗指(1)的固定端，并與壓電陶瓷晶片(11)分叉設置，所述的基座(3)的側面和所述的壓塊(4)的側面分別設有與所述的彎折部(12a)相匹配的第三凹槽(3b)和第四凹槽(4b)；所述的導向體(26)設有第二電連部(26a),所述的調節機構(2)為導電體，所述的彎折部(12a)的自由端設有第一電連部(12b),所述的第一電連部(12b)和第二電連部(26a)分別用于接正負極電壓。

8.根據權利要求7所述的一種初始間隙可調的壓電微夾鉗，其特征是：所述的第三凹槽(3b)分別開口于第一凹槽(3a)，以及所述的基座(3)后端；所述的第四凹槽(4b)分別開口于第二凹槽(4a)，以及所述的壓塊(4)的后端。

9.根據權利要求1至8任一權利要求所述的一種初始間隙可調的壓電微夾鉗，其特征是：所述的鉗指(1)的自由端對向設有受動夾持體(13)，所述的彈性件(23)為彈簧，所述的調節機構(2)在所述的鉗指(1)彎曲變形面的邊緣設有倒圓角；所述的基座(3)設有第三通孔(3d)，第三通孔(3d)用于通過將基座(3)螺固于上一級執行機構上的螺釘；旋松預緊螺釘(5)，將鉗指(1)對準插槽(2a)插入，再旋緊預緊螺釘(5)至鉗指(1)預緊的程度；壓塊(4)將調節機構(2)固定在基座(3)上，防止調節機構(2)松動掉落，同時也能幫助可動塊(22)承擔一部分從鉗指(1)上傳遞過來的壓力。