[發明專利]一種汽車輪轂再制造機器人噴涂設備

在審

• 申請號: 201810545565.6
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108543655A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 高亞山
• 申請（專利權）人: 莆田市荔城區卓易電子商務有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種汽車輪轂再制造機器人噴涂設備，其結構包括噴涂嘴、替換機構、移動桿、支撐底座、控制器、伸縮柱、支撐柱、伸縮桿、法蘭、機器人大臂，支撐柱通鉚釘固定在支撐底座的上方，替換機構設有帶動機構、散熱機構、傳動機構、頂出機構、更換機構、滑輪機構、啟動機構、金屬邊框，有益效果：通過設有的替換機構能夠在工作人員需要更換油漆顏色的時候，內部的裝置能夠將原本的油漆管道收回，將其他顏色的油漆管道頂出供工作人員進行使用，節省了大量更換油槍的時間和工作人員的工作量，該機構結構穩定，可快速實現機器人噴涂設備噴涂顏色的更換，且不會浪費油漆和清潔劑降低了設備的使用成本。

技術領域

本發明是一種汽車輪轂再制造機器人噴涂設備，屬于機器人噴涂設備領域。

背景技術

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業，機器人多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2，3個自由度，可靈活運動，較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面，目前技術公用的機器人噴涂設備在噴涂不同顏色油漆的方法是在噴涂機器人的噴槍上更換不同顏色的油漆，因此每次更換油漆時都要清洗油漆管道和噴槍，會增加油漆和清洗劑的浪費，設備使用成本較高，且更換顏色過程復雜而緩慢，降低了機器人噴涂設備的實用性和功能性。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種汽車輪轂再制造機器人噴涂設備，以解決目前技術公用的機器人噴涂設備在噴涂不同顏色油漆的方法是在噴涂機器人的噴槍上更換不同顏色的油漆，因此每次更換油漆時都要清洗油漆管道和噴槍，會增加油漆和清洗劑的浪費，設備使用成本較高，且更換顏色過程復雜而緩慢，降低了機器人噴涂設備的實用性和功能性的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種汽車輪轂再制造機器人噴涂設備，其結構包括噴涂嘴、替換機構、移動桿、支撐底座、控制器、伸縮柱、支撐柱、伸縮桿、法蘭、機器人大臂，所述控制器通過螺絲固定在支撐底座的左側，所述支撐柱通鉚釘固定在支撐底座的上方，所述伸縮柱通過螺桿固定在支撐底座內部的上方，所述伸縮桿通過螺絲固定在支撐柱的表面，所述法蘭焊接在支撐柱表面的上方，所述移動桿通過鉚釘固定在機器人大臂的下方，所述機器人大臂通過螺絲固定在支撐柱的上方，所述替換機構焊接在機器人大臂的末端，所述噴涂嘴通過鉚釘固定在替換機構的右側，所述替換機構設有帶動機構、散熱機構、傳動機構、頂出機構、更換機構、滑輪機構、啟動機構、金屬邊框，所述啟動機構通過螺桿固定在金屬邊框內部的下方，所述帶動機構傳動連接在啟動機構的上方，所述傳動機構通過螺桿固定在金屬邊框內部的右上方，所述散熱機構通過剛繩固定在傳動機構左側的下方，所述頂出機構通過螺絲固定在金屬邊框內部的上方，所述滑輪機構通過鉚釘固定在金屬邊框內部的左下方，所述更換機構通過剛繩固定在滑輪機構的上方，所述金屬邊框焊接在噴涂嘴的內部。

為優化上述技術方案，進一步采取的措施為：

根據一種可實施方式，所述帶動機構由固定連接板、連接架、第一帶動桿、金屬鐵板、凹槽板、齒輪槽板、第二帶動桿組成，所述固定連接板通過螺絲固定在第一帶動桿的右側，所述第一帶動桿安設在金屬鐵板的右側并且互相垂直，所述第一帶動桿與金屬鐵板采用鉚釘固定，所述金屬鐵板通過螺絲固定在凹槽板的右側，所述凹槽板通過螺桿固定在連接架內部的左側，所述連接架通過螺桿固定在金屬邊框內部的下方，所述第二帶動桿通過螺絲固定在連接架的左側，所述齒輪槽板通過螺桿固定在第二帶動桿的左側，所述連接架安設在啟動機構的上方并且互相平行，所述固定連接板安設在傳動機構的下方并且處于同一垂直面，所述連接架安設在散熱機構的下方并且互相垂直，所述齒輪槽板傳動連接在滑輪機構的右側。