[發明專利]一種手臂壓力信號采集方法

在審

• 申請號: 201810544374.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108709672A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 邵俊鵬;劉萌萌;孫桂濤
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種手臂壓力信號采集方法，涉及信號處理技術，具體涉及一種手臂壓力信號采集裝置，所述信息采集裝置主要包括：鋼管、氣囊、內環、外環、FSR傳感器、圓鐵片、繩子，其特征是用鋼管模擬人體的手臂，在鋼管上纏有帶刻度的氣囊裝置，在氣囊外表面套上帶有刻度的熱塑性圓環，在內環外邊面用八個小鐵片分別夾定四個FSR傳感器，為使傳感器更好地固定在內環上以及最大程度的減少膠帶對傳感器工作的影響，緊挨著鐵片外表面安裝一個外環，用膠帶固定。本發明主要用于采集手臂不同位置上的壓力信號，并通過旋轉不同的角度得到多組不同位置上的壓力信號。本發明主要適用于助力機械臂的研究領域。

技術領域

本發明涉及一種手臂壓力信號采集方法，主要適用于助力機械臂的研究領域。

背景技術

本發明涉及一種手臂壓力信號采集方法。在助力臂的研究過程中，首先需要對手臂信號進行采集分析。目前，國內外大多數采用手臂表面肌電信號進行分析，但是由于表面肌電信號是弱生理信號，在肌體運動運動過程中從形態上非常類似隨機信號，且信噪比低，目前的信號識別方法還不能非常可靠地實現多個模式動作的準確識別，存在著一定的誤識別率，這種方法還未得到廣泛應用。為了克服這一困難，改善測量結果，因此發明了一種手臂壓力信號采集方法，該方法使手臂剛性化避免了手臂的生理特征對于信號采集的影響，而且該方法中的壓力信號采集裝置帶有刻度，可以旋轉測量不同位置上的壓力信號，進而達到測量的目的。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出一種手臂壓力信號采集方法，以解決在助力臂的研究過程中對于手臂信號采集時出現的不穩定因素，而且該方法中的壓力信號采集裝置能夠通過旋轉不同的角度，得到多組測量值。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：鋼管采用圓柱形狀，用于更好地模擬手臂的形狀，內環與鋼管之間裝有氣囊，氣囊充氣使內環與鋼管之間的間隙得以填滿，使得內環各對稱處受力均勻，再者運用熱塑性內環，使其受力處得以剛性化，避免了氣囊的柔性對于測量的影響，用直徑大小和傳感器直徑相仿的鐵片對傳感器進行夾定，使其所受壓力完全傳遞給傳感器，避免了傳感器受力不充分的因素，在氣囊上和內環上分別標有刻度，可以通過旋轉內環進而得到不同位置的輸出值，氣囊和內環上的刻度值完全重合，使得旋轉更具目的性，旋轉多少度也是一目了然。

有益效果：

1. 本發明主要是用于采集手臂的壓力信號，并使手臂剛性化，避免了手臂生理特征對于測量值的影響。

2. 本發明所涉及的壓力信號采集裝置結構簡單、壽命長、安裝拆卸方便、便于取材且價格低廉。

3. 本發明操作方便、采集信號更為真實。

4. 本發明所涉及的壓力信號采集裝置可以通過旋轉，得到多組測量值，為后續實驗提供多種數據參考。

完全達到了本發明的目的。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1 是手臂壓力信號采集裝置的整體結構形式。

圖2 是手臂壓力信號采集裝置的內部結構圖。

主要附圖標記說明：

圖1中：1、繩子；2、鋼管；3、氣囊；4、內環；5、外環；6、鐵片；7、傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。