[發(fā)明專利]一種下水道排水口清理機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810544061.2 | 申請日： | 2018-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN108442507A | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王曉磊;劉祥;李曉丹;王永釗 | 申請（專利權(quán)）人： | 遼寧工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | E03F9/00 | 分類號： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 沈陽技聯(lián)專利代理有限公司 21205 | 代理人： | 張志剛 |
| 地址： | 121001 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)動鉸鏈 下水道排水口 機械腿 液壓缸 清理機器人 清理機構(gòu) 升降機構(gòu) 四桿機構(gòu) 銷軸連接 行走機構(gòu) 旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 腿連桿 機器人 并聯(lián)機構(gòu) 串并混聯(lián) 機械結(jié)構(gòu) 連桿組成 腿部 銷軸 平行 攜帶 配合 | ||
1.一種下水道排水口清理機器人，其特征在于，所述清理機器人包括有行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、清理機構(gòu)以及平臺，行走機構(gòu)包括四條串并混聯(lián)機械腿，每條機械腿由連桿、銷軸、液壓缸、傳動鉸鏈、腿連桿和球副組成；連桿組成了一個兩兩相互平行的四桿機構(gòu)，并且與一轉(zhuǎn)動鉸鏈通過銷軸連接在一起；轉(zhuǎn)動鉸鏈和四桿機構(gòu)之間還連接有兩個液壓缸；轉(zhuǎn)動鉸鏈的頂端通過銷軸連接在平臺上，轉(zhuǎn)動鉸鏈和平臺之間也有液壓缸連接；腿連桿連接在球副上，與地面接觸；機構(gòu)的四條機械腿均安裝在平臺的四角上，其結(jié)構(gòu)相同；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)位于平臺的上方，由電機、電機罩、軸承、軸承座、帶輪、傳動帶、連接板、花鍵軸、花鍵套、液壓缸組成；清理機構(gòu)位于平臺的下方，由液壓缸、連桿、銷軸、機械鏟組成；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)分別連接清理機構(gòu)，并與清理機構(gòu)中機械鏟相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下水道排水口清理機器人，其特征在于，所述清理機構(gòu)的液壓缸連接機械鏟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下水道排水口清理機器人，其特征在于，所述四條機械腿與旋轉(zhuǎn)、升降、清理機構(gòu)之間相互連接配合。
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