[發(fā)明專利]用于檢測和測距的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810543911.7
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN109001720B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 拉爾夫·羅伊特
• 申請（專利權(quán)）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號: G01S13/34
• 分類號: G01S13/34
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫尚白

1.一種用于頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW雷達系統(tǒng)的控制器，其特征在于，被配置成：

提供由所述FMCW雷達系統(tǒng)發(fā)射用于檢測和測距的多個連續(xù)的頻率調(diào)制檢測信號，所述頻率調(diào)制檢測信號中的每個頻率調(diào)制檢測信號在從所述頻率調(diào)制檢測信號的開始時間延伸到所述頻率調(diào)制檢測信號的結(jié)束時間的一段時間內(nèi)在初始頻率與最終頻率之間變化；其中，

所述連續(xù)的頻率調(diào)制檢測信號中的至少一個頻率調(diào)制檢測信號提供有與以下各項中的一項或多項的偏移：

所述頻率調(diào)制檢測信號的所述開始時間相對于預(yù)定開始時間計劃表；

所述頻率調(diào)制檢測信號的所述結(jié)束時間相對于預(yù)定結(jié)束時間計劃表；

所述頻率調(diào)制檢測信號的所述初始頻率相對于預(yù)定初始頻率計劃表；以及

所述頻率調(diào)制檢測信號的所述最終頻率相對于預(yù)定最終頻率計劃表；

所述偏移基于隨機值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW雷達系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述隨機值是偽隨機值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW雷達系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述偽隨機值由線性反饋移位寄存器生成。

4.根據(jù)在前的任一項權(quán)利要求所述的用于頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW雷達系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述偏移包括最大偏移值乘以在-1與1之間的因子，所述因子由所述隨機值確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW雷達系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述開始時間與所述結(jié)束時間之間的時間差包括固定預(yù)定時間，并且相應(yīng)地，應(yīng)用到所述開始時間和所述結(jié)束時間中的一個時間的任何偏移同等地應(yīng)用到所述結(jié)束時間和所述開始時間中的另一個時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW雷達系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述初始頻率與所述最終頻率之間的頻率差包括固定預(yù)定頻率差，并且相應(yīng)地，應(yīng)用到所述初始頻率和所述最終頻率中的一個頻率的任何偏移同等地應(yīng)用到所述最終頻率和所述初始頻率中的另一個頻率。

7.一種設(shè)備，其特征在于，包括：

由根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項所述的控制器控制的頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW雷達控制器和被配置成向所述控制器提供所述隨機值的隨機值發(fā)生器。

8.一種汽車，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備。

9.一種控制FMCW雷達系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括：

提供由所述FMCW雷達系統(tǒng)發(fā)射用于檢測和測距的多個連續(xù)的頻率調(diào)制檢測信號，所述頻率調(diào)制檢測信號中的每個頻率調(diào)制檢測信號在從所述頻率調(diào)制檢測信號的開始時間延伸到所述頻率調(diào)制檢測信號的結(jié)束時間的一段時間內(nèi)在初始頻率與最終頻率之間變化；以及

為所述頻率調(diào)制檢測信號中的至少一個頻率調(diào)制檢測信號提供與以下各項中的一項或多項的偏移：所述頻率調(diào)制檢測信號的所述開始時間相對于預(yù)定開始時間計劃表；所述頻率調(diào)制檢測信號的所述結(jié)束時間相對于預(yù)定結(jié)束時間計劃表；所述頻率調(diào)制檢測信號的所述初始頻率相對于預(yù)定初始頻率計劃表；以及所述頻率調(diào)制檢測信號的所述最終頻率相對于預(yù)定最終頻率計劃表，所述偏移基于隨機值。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機程序代碼，所述計算機程序代碼在被處理器執(zhí)行時被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法。