[發明專利]一種取放箱裝置以及取放箱的方法

在審

• 申請號: 201810542992.9
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108928592A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 王通宙;丁兆瑞;戴青
• 申請（專利權）人: 深圳市步科電氣有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

本發明公開一種取放箱裝置以及取放箱的方法，涉及物流技術領域。取放箱裝置包括基體、開合夾緊機構以及往復夾持機構。開合夾緊機構還包括開合夾緊驅動件和兩個開合部。往復夾持機構包括往復驅動件以及兩個夾緊部。兩個開合部沿第二預設方向上可滑動地與基體配合。開合夾緊驅動件被構造為驅動兩個開合部在第二預設方向上相互靠近或者相互遠離。往復驅動件被構造為驅動兩個夾緊部沿第一預設方向作同步的往復運動。該取放箱裝置有效解決了現有的取放機構結構復雜、浪費空間以及穩定性低的缺點。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，具體而言，涉及一種取放箱裝置以及取放箱的方法。

背景技術

目前工廠普遍采用箱式立體倉庫來存儲物料箱，取放箱機構是箱式立體倉庫上的核心機構。

然而，現有的取放箱機構具有結構復雜、浪費空間以及穩定性低的缺點。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種取放箱裝置，該取放箱裝置有效解決了現有的取放機構結構復雜、浪費空間以及穩定性低的缺點。

本發明的第二個目的在于提供一種基于上述取放箱裝置的取放箱的方法，通過該取放箱的方法能有效地完成取箱和放箱的工序。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種取放箱裝置，其特征在于，包括：

基體，基體具有沿第一預設方向延伸的放置臺；

開合夾緊機構，開合夾緊機構設置于基體上，開合夾緊機構包括：

兩個開合部，兩個開合部分別位于放置臺在第二預設方向上的兩側，第二預設方向垂直于第一預設方向，兩個開合部沿第二預設方向上可滑動地與基體配合；以及

開合夾緊驅動件，開合夾緊驅動件與兩個開合部傳動連接，開合夾緊驅動件被構造為驅動兩個開合部在第二預設方向上相互靠近或者相互遠離；以及

往復夾持機構，往復夾持機構包括：

兩個夾緊部，兩個夾緊部分別沿第一預設方向可滑動地設置于兩個開合部上，兩個夾緊部相互靠近的端面沿第一預設方向均間隔設置有第一夾持部和第二夾持部，兩個第一夾持部被構造為用于共同夾持箱體，兩個第二夾持部被構造為用于共同夾持箱體；以及

往復驅動件，往復驅動件與兩個夾緊部傳動連接，往復驅動件被構造為驅動兩個夾緊部沿第一預設方向作同步的往復運動；

兩個夾緊部與放置臺的表面共同限定了用于放置箱體的放置空間。