[發明專利]一種機器人防撞保護型底座

在審

• 申請號: 201810542789.1
• 申請日: 2016-04-30
• 公開（公告）號: CN108656085A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 毛金霞
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人底座技術領域，具體為一種機器人防撞保護型底座。本發明公開了一種機器人防撞保護型底座，包括機器人底座，所述機器人底座的底部設有防撞穩固臺，且防撞穩固臺的內腔中分別對稱開有風向導流通道，所述風向導流通道內穿通設有抽風通道，抽風通道靠近機器人底座頂部的一端上設有阻風上蓋，所述機器人底座的側壁上安裝有電機，電機電連接控制器，且電機通過凸輪與阻風上蓋傳動連接。通過抽風機將機器人底座底部的空氣抽入抽風通道內，使得保護機器人底座與底面之間被強加上較強的吸附力，達到即使有外力推動機器人底座的情況下，機器人底座也不會被撞倒導致損壞。

技術領域

本發明涉及機器人底座技術領域，具體為一種機器人防撞保護型底座。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。但是現有的機器人技術中，放置機器人的底座容易被撞，導致損壞，為了解決這一問題，我們提出一種機器人防撞保護型底座。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人防撞保護型底座，以解決上述背景技術中提出的問題。本發明具有防撞的優點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人防撞保護型底座，包括機器人底座，所述機器人底座外壁設有外壁保護罩，所述外壁保護罩的內腔中設有彈性減震球，機器人底座的上邊沿固定粘接有減震橡膠墊；

所述機器人底座的底部設有防撞穩固臺，所述防撞穩固臺的內腔中安裝有控制器，且防撞穩固臺的內腔中分別對稱開有風向導流通道，所述風向導流通道內穿通設有抽風通道，抽風通道的內腔中安裝有抽風機，抽風機電連接控制器，其中抽風通道的另一端延伸至機器人底座的頂部，抽風通道靠近機器人底座頂部的一端上設有阻風上蓋；

所述抽風通道的內壁上設有固定鋼塊，阻風上蓋滑動卡接于固定鋼塊內，所述機器人底座的側壁上安裝有電機，電機電連接控制器，且電機通過凸輪與阻風上蓋傳動連接。

優選的，所述固定鋼塊上端面的中段開有滑槽，所述阻風上蓋的底部固定焊接有凸塊，其中凸塊滑動卡接于滑槽內。

優選的，所述凸輪為圓柱凸輪，且阻風上蓋靠近凸輪的一側面上固定有連接桿，所述連接桿的底部滑接于凸輪的位移槽中。

優選的，所述彈性減震球呈線性排列于外壁保護罩的內腔中，且外壁保護罩為橡膠套。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過彈性減震球和減震橡膠墊的設置，使得該機器人底座在受到外力的沖擊下的時候其外殼不易被損壞，達到保護機器人底座完好無損的效果；通過抽風機將機器人底座底部的空氣抽入抽風通道內，使得保護機器人底座與底面之間被強加上較強的吸附力，達到即使有外力推動機器人底座的情況下，機器人底座也不會被撞倒導致損壞；通過凸輪的轉動帶動阻風上蓋的左右移動，當需要移動機器人底座的時候，控制打開阻風上蓋，便能將抽風通道內的空氣排出，實現機器人底座拿取。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為阻風上蓋移動結構示意圖。

圖中：機器人底座1，外壁保護罩2，彈性減震球201，防撞穩固臺3，抽風通道4，風向導流通道5，抽風機6，阻風上蓋7，凸塊701，抽風口8，電機9，減震橡膠墊10，凸輪11，控制器12，固定鋼塊13，滑槽131。

具體實施方式