[發(fā)明專利]電動機(jī)驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810542772.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108988735B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 立田昌也;松本康之
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;G01R19/00;G01R19/04
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及電動機(jī)驅(qū)動裝置，具備：整流器，其將從交流電源輸入的交流電力變換為直流電力并且向直流環(huán)節(jié)輸出；直流環(huán)節(jié)電容器，其設(shè)置于直流環(huán)節(jié)；逆變換器，其將直流環(huán)節(jié)的直流電力變換為用于電動機(jī)驅(qū)動的交流電力并且輸出；直流電壓檢測部，其檢測施加于直流環(huán)節(jié)電容器的兩端的直流電壓值；交流電壓檢測部，其檢測整流器的交流輸入側(cè)的交流電壓的峰值；以及漏電流檢測部，其基于由直流電壓檢測部檢測出的直流電壓值和由交流電壓檢測部檢測出的交流電壓的峰值來檢測由于電動機(jī)驅(qū)動引起的漏電流的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測漏電流的發(fā)生的電動機(jī)驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)床、鍛造設(shè)備、注塑成型機(jī)、產(chǎn)業(yè)設(shè)備、或各種機(jī)器人內(nèi)的電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，由整流器將從交流電源供給的交流電力暫時變換為直流電力后再由逆變換器變換為交流電力，并且將該交流電力用作針對各驅(qū)動軸設(shè)置的電動機(jī)的驅(qū)動電力。

在這樣的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在對逆變換器進(jìn)行PWM開關(guān)控制時，由于電動機(jī)和電動機(jī)動力線等中存在的寄生電容而發(fā)生漏電流。漏電流會引起電動機(jī)驅(qū)動裝置或其周邊裝置的誤動作、故障，因此對其對策很重要。

例如日本特開2001-218474號公報所記載的那樣，已知一種逆變器的接地檢測方法，所述方法的特征在于：在由二極管對交流電源進(jìn)行整流并且變換為直流后由多組半導(dǎo)體橋?qū)τ呻娙萜髌交蟮闹绷髂妇€的電流進(jìn)行切換并且作為交流電力進(jìn)行輸出的逆變器中，在該逆變器的停止時，對逆變器輸出端的至少一相與所述直流母線中的一方的極之間的電位差和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，由此檢測逆變器輸出端的接地。

例如日本特開平05-336759號公報所記載的那樣，已知如下一種逆變器裝置，其具備：變換器部，其對所輸入的交流進(jìn)行整流；平滑單元，其利用該變換器部的整流輸出被充電，并且對上述整流輸出進(jìn)行平滑處理；電流限制單元，其限制該平滑單元的充電電流的大小；PWM逆變器部，其對上述平滑單元的平滑輸出進(jìn)行PWM控制并且向負(fù)載供給交流；電壓檢測單元，其檢測上述平滑單元的兩端的電壓；以及判定單元，其根據(jù)該電壓檢測單元的檢測輸出比規(guī)定的電壓大還是小來判定是正常還是異常。

例如日本實(shí)開平02-088478號公報中所記載的那樣，已知一種驅(qū)動控制裝置，其具備：變換器，其與交流電源連接并且輸出直流電壓；以及逆變器，其將從該變換器輸出的直流電壓變換為交流電壓，所述驅(qū)動控制裝置的特征在于其具備：第一開閉單元，其插入于上述交流電源與變換器間；第二開閉單元，其插入于上述變換器的正負(fù)輸出側(cè)母線中的任一方；電阻器，其插入于上述正負(fù)輸出側(cè)母線中的至少任一方；檢測單元，其檢測上述正負(fù)輸出側(cè)母線間的電壓；接地檢測單元，其在該檢測單元的輸出電壓高于基準(zhǔn)電壓時輸出信號；第一開閉控制單元，其基于該接地檢測單元的輸出信號來開啟上述第一開閉單元；以及第二開閉控制單元，其在從上述第一開閉單元的閉合開始起經(jīng)過了規(guī)定時間后閉合上述第二開閉單元。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

在采取漏電流對策時需要測定漏電流。漏電流是由于在存在有寄生電容的情況下對用于向電動機(jī)供給驅(qū)動電力的逆變換器進(jìn)行高速的PWM開關(guān)控制而發(fā)生的，因此頻率非常高。因而，難以直接對漏電流本身進(jìn)行測定。因而，在電動機(jī)驅(qū)動裝置的領(lǐng)域中期望一種能夠容易且準(zhǔn)確地檢測漏電流的發(fā)生狀況的技術(shù)。

本公開的一個方式的電動機(jī)驅(qū)動裝置具備：整流器，其將從交流電源輸入的交流電力變換為直流電力并且向直流環(huán)節(jié)輸出；直流環(huán)節(jié)電容器，其設(shè)置于直流環(huán)節(jié)；逆變換器，其將直流環(huán)節(jié)的直流電力變換為用于電動機(jī)驅(qū)動的交流電力并且輸出；直流電壓檢測部，其檢測施加于直流環(huán)節(jié)電容器的兩端的直流電壓值；交流電壓檢測部，其檢測整流器的交流輸入側(cè)的交流電壓的峰值；以及漏電流檢測部，其基于由直流電壓檢測部檢測出的直流電壓值和由所述交流電壓檢測部檢測出的交流電壓的峰值來檢測由于電動機(jī)驅(qū)動引起的漏電流的發(fā)生。

附圖說明