[發明專利]一種無人船通信方法及系統

有效

• 申請號: 201810542532.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108901001B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 彭文敏
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/42
• 分類號: H04W4/42;H04B1/3822
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;孟玉潔

1.一種無人船通信方法，在無人船通信系統或岸端通信系統中執行，所述無人船通信系統、岸端通信系統適于實現無人船與無人船之間、以及無人船與岸端之間的通信，所述無人船通信系統包括至少兩個數據傳輸模塊和至少一個數據采集模塊，所述岸端通信系統包括至少兩個數據傳輸單元，每一個所述數據傳輸模塊均對應于一個數據傳輸單元，每一個數據傳輸模塊與其他無人船的相應數據傳輸模塊或其對應的岸端的數據傳輸單元之間形成一條通信鏈路，所述方法包括：

預設每一條通信鏈路的使用優先級；

每隔預設時間確定每條通信鏈路的至少一個通信性能指標的波動率，所述通信性能指標包括帶寬；

將所有通信性能指標的波動率均滿足預設的劣化條件的通信鏈路標記為不可用鏈路，將其他通信鏈路標記為可用鏈路；

預設目標帶寬，將所有可用鏈路按照優先級由高到低排序，形成可用鏈路序列，其中，所述目標帶寬根據各數據采集模塊實時采集到的數據量來確定；

當所述序列中的所有通信鏈路的帶寬之和小于所述目標帶寬時，將序列中的所有通信鏈路作為目標鏈路；

當所述序列中的前(N-1)條通信鏈路的帶寬之和小于所述目標帶寬，且前N條通信鏈路的帶寬之和大于等于所述目標帶寬時，將所述前N條通信鏈路作為目標鏈路來進行無人船與岸端之間的數據傳輸；根據各目標鏈路的通信性能來調整各數據采集模塊的采集參數，使得待傳輸的數據量與當前目標鏈路的通信性能相匹配，以便通信鏈路資源利用最大化，其中，所述通信性能包括各通信性能指標值、各通信性能指標的波動率中的一種或多種，所述采集參數包括采集頻率和單次采集的數據量。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述通信性能指標的波動率按照以下步驟確定：

獲取當前時刻以及上一時刻的通信性能指標值；

將當前時刻的通信性能指標值與上一時刻的通信性能指標值之差與上一時刻的通信性能指標值之商作為當前時刻的通信性能指標的波動率；

將當前時刻的通信性能指標的波動率與前M個時刻的通信性能指標的波動率的平均值作為通信性能指標的波動率。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中，所述通信性能指標還包括時延、丟包率中的一種或多種；

所述劣化條件包括：帶寬的波動率小于第一預設閾值、時延的波動率大于第二預設閾值、丟包率的波動率大于第三預設閾值中的一種或多種。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述數據傳輸模塊包括：無線圖傳模塊、專網通信模塊、衛星移動通信模塊、4G公網模塊中的一種或多種。

5.如權利要求4所述的方法，其中，通信鏈路的優先級由高到低的順序為：

專網通信鏈路、無線圖傳鏈路、4G公網鏈路、衛星移動通信鏈路；或

無線圖傳鏈路、專網通信鏈路、4G公網鏈路、衛星移動通信鏈路。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述數據采集模塊包括：攝像頭和至少一個傳感器。

7.一種無人船通信系統，適于與其他無人船通信系統或岸端通信系統進行通信，所述無人船通信系統包括網關設備和至少兩個數據傳輸模塊，所述網關設備分別與每一個數據傳輸模塊相連，所述岸端通信系統包括至少兩個數據傳輸單元，每一個所述數據傳輸模塊均對應于一個數據傳輸單元，每一個數據傳輸模塊與其他無人船的相應數據傳輸模塊或其對應的岸端的數據傳輸單元之間形成一條通信鏈路，其中，

所述網關設備適于按照如權利要求1-6中任一項所述的方法來確定至少一條目標鏈路；

所述目標鏈路所對應的數據傳輸模塊適于向該目標鏈路所對應的數據傳輸單元傳輸數據。

8.如權利要求7所述的系統，其中，所述數據傳輸模塊包括：無線圖傳模塊、專網通信模塊、衛星移動通信模塊、4G公網模塊中的一種或多種。