[發明專利]一種無人機快遞系統

有效

• 申請號: 201810542213.5
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108674660B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 吳李海
• 申請（專利權）人: 吳李海
• 主分類號: B64D1/10
• 分類號: B64D1/10;B64C27/08;B64F1/32
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

本發明公開了一種無人機快遞系統，包括控制中心、集裝容器、無人機和地面站點設備，控制中心用于控制并調度無人機作業；集裝容器用于容置快件；無人機往返于分撥中心和收發站之間，并通過集裝容器以運輸快件；收發站設有地面站點設備，地面站點設備無人值守，并用于與無人機接駁，自動卸載、分別存放并通知收件人對應收取無人機運來的快件，以及收納并自動裝載發件人的快件以供無人機運走。本發明的地面站點設備無需值守，與無人機相配合對收發件進行接駁，自動裝卸載收發件，裝卸效率高，自動化集成化程度高，提高了無人機作業效率和利用率，降低了成本，利于為位置偏遠、交通不便或人口稀少的鄉村提供快遞服務，利于升級快遞行業的生產方式。

技術領域

本發明涉及快遞物流領域，具體涉及一種無人機快遞系統。

背景技術

隨著網上購物的廣泛普及，快遞物流行業得到迅速發展。

快遞集散點在城市和鄉鎮已廣泛設立運營，其投遞范圍和收件區域多集中在人口密集和交通方便的區域，投遞方式多為人工投遞，快遞的集散也普遍為人工操作，需占用大量勞動力，生產效率不高，據報道，中國快遞員人數2016年已達到203萬。另因科技發展、行業競爭激烈和市場提出更高要求，其生產方式亟需轉型升級。

受上述生產方式的限制，在位置偏遠、交通不便或人口稀少的鄉村設置快遞集散點往往物流成本過高而難以為繼，例如，一些與縣城相距近百里的農村，物流時間長成本高，無法享受電商及快遞服務。

目前，一些大型企業開始應用無人機向偏遠地區輸送物品。作業時，當無人機將快遞從出發點運送至目的地后，普遍還需要通過地面站點人員接駁或輔助作業，自動化集成化程度低，限制了無人機作業效率。因此有必要對以上不足加以改進。

發明內容

為克服現有技術存在的上述不足，本發明提供一種地面站點無需配備值守作業人員、高自動化、高集成化的無人機快遞系統，并能夠或至少在一定程度上提高無人機作業效率。本發明通過以下技術方案實現：一種無人機快遞系統，包括控制中心、集裝容器、無人機和地面站點設備，其中，

所述控制中心用于控制并調度所述無人機作業；

所述集裝容器用于容置快件；

所述無人機往返于分撥中心和收發站之間，并通過所述集裝容器以運輸所述快件；

所述收發站設有所述地面站點設備，所述地面站點設備無人值守，并用于與所述無人機接駁，自動卸載、分別存放并通知收件人對應收取所述無人機運來的所述快件，以及收納并自動裝載發件人的所述快件以供所述無人機運走。

優選的，所述無人機包括高度檢測模塊、位置檢測模塊和電動抓手裝置，所述高度檢測模塊、所述位置檢測模塊和所述電動抓手裝置均與所述無人機的中央處理器連接，所述電動抓手裝置位于所述無人機的底部，并包括掛鉤和運動機構，所述運輸容器的頂端具有與所述掛鉤相配合掛接的結構，至少三個所述掛鉤通過所述運動機構裝載或卸載所述集裝容器。

優選的，所述地面站點設備包括快件柜、第一傳送裝置和裝載座，所述快件柜包括快件箱和主控器，所述快件箱的正面設有在收納所述快件時能打開的箱門，所述快件箱的底面設有供所述快件掉落的下開口，所述下開口處設有用于打開或關閉所述下開口的電控門，所述主控器用于控制所述電控門，所述第一傳送裝置用于承接并傳送所述快件至所述裝載座處的所述集裝容器內，以供所述無人機運走。

優選的，所述地面站點設備包括卸載座、卸載裝置、快件柜和第二傳送裝置，所述卸載裝置用于于所述卸載座處卸載所述無人機運來的所述快件，所述快件柜包括快件箱，所述快件箱的頂面設有供所述快件掉落入所述快件箱的上開口，所述快件箱的正面設有在所述收件人收取所述快件時能打開的箱門，所述第二傳送裝置用于傳送所述快件至所述快件箱內。

優選的，所述快件箱的頂面設有供所述無人機運來的所述快件掉落入所述快件箱的上開口，多個所述快件箱沿豎直方向首尾相接排列成列，多個所述列沿水平方向排列成排。