[發明專利]一種用于魚/蝦苗自動打包機

在審

• 申請號: 201810542080.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108502270A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 郭強華;應龍安
• 申請（專利權）人: 東莞市點通智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65B51/08
• 分類號: B65B51/08;B65B61/06;A01K63/02
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

1.一種用于魚/蝦苗自動打包機,所述打包機將裝有魚/蝦苗的包裝袋進行纏繞打結以及捆扎密封，其特征在于:包括機架、打結機構、貼膠機構、旋轉機構和出料傳送機構；其中，

打結機構，包括一夾住包裝袋上端的夾持機械手、與旋轉機構以及夾持機械手協作的鉤子；

旋轉機構，設置在打結機構下方，驅動包裝袋旋轉，旋轉機構驅動包裝袋上端繞夾持機械手旋轉纏繞擰成一繩部，旋轉機構驅動包裝袋帶動繩部以鉤子為中心旋轉纏繞形成打結部；

貼膠機構，設置在旋轉機構和打結機構之間，貼膠機構與旋轉結構、打結機構三者協作將打結部用膠帶捆綁以密封包裝袋；

出料傳送機構,設置在旋轉機構下方，將打包后的包裝袋傳送出打包機。

2.根據權利要求1所述的一種用于魚/蝦苗自動打包機,其特征在于,所述打結機構還包括設置在鉤子上方的壓桿、設置在鉤子和旋轉組件之間將包裝袋上端的打結部與包裝袋主體隔開的拖板以及驅動鉤子運動的鉤子移動裝置；所述壓桿連接有一立桿，所述立桿的上端設置有一升降板，所述升降板的兩端設置有兩個驅動壓桿上下移動的升降氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種用于魚/蝦苗自動打包機,其特征在于,所述鉤子移動裝置包括依次連接的鉤子平移組件、鉤子升降組件以及鉤子旋轉組件，所述鉤子平移組件包括固定在機架上的固定板以及由第一平移氣缸驅動的沿固定板前后移動的第一移動板，所述鉤子升降組件包括豎直固定在第一移動板上的立板以及由鉤子升降電機驅動的沿立板上下移動的升降座，所述鉤子旋轉組件設置在升降座上，所述鉤子旋轉組件包括與鉤子連接的旋轉座以及與旋轉座驅動連接的旋轉驅動電機；所述鉤子上方設置有與旋轉座固接的連接管，所述立桿下端穿過連接管的中空部與壓桿固接，所述升降氣缸固定在升降座上。

4.根據權利要求3所述的一種用于魚/蝦苗自動打包機,其特征在于,所述拖板安裝在固定板下方，所述固定板設置有推動拖板前后移動的推動氣缸，所述固定板下表面設置有導桿，所述推動氣缸驅動拖板沿導桿移動；所述拖板中央開制有供包裝袋繩部穿過的卡口，所述拖板在近鉤子的邊緣往卡口處開制有通槽。

5.根據權利要求1所述的一種用于魚/蝦苗自動打包機,其特征在于,所述機架上設置有將夾持機械手吊裝在旋轉機構上方的龍門架，所述龍門架上設置有由螺桿驅動的沿龍門架橫梁移動的滑座，所述滑座上設置有驅動夾持機械手上下移動的機械手升降組件，所述機械手升降組件由機械手升降電機、升降驅動螺桿以及機械手升降座組成，所述機械手升降座下方設置有與夾持機械手固接的連接桿；所述夾持機械手包括一U形卡接部、一頂桿以及驅動頂桿在U形卡接部內移動的夾持氣缸，所述夾持氣缸驅動頂桿將包裝袋的上端夾持在U形卡接部和頂桿之間。

6.根據權利要求1所述的一種用于魚/蝦苗自動打包機,其特征在于,所述旋轉機構包括一放置包裝袋的滾筒，所述滾筒包括由上下同軸設置的旋轉管和轉盤組成，所述旋轉管的軸向沿豎直方向設置，所述機架設置有與旋轉管連接的固定架，所述固定架和旋轉管之間設置有滾珠軸承，所述固定架外側設置有驅動旋轉管轉動的旋轉電機；所述轉盤下方固接有一橫板，所述固定架設置有驅動橫板以及轉盤移動使滾筒內的包裝袋下落到出料傳送機構的下料驅動氣缸，所述橫板的兩端垂直設置有兩個滑桿，所述下料驅動氣缸驅動橫板沿滑桿移動。

7.根據權利要求1所述的一種用于魚/蝦苗自動打包機,其特征在于,所述貼膠機構包括貼膠移動平臺以及設置在貼膠移動平臺上的貼膠臂和膠盤，所述貼膠臂包括前叉臂、后叉臂、切斷組件、膠帶夾緊組件，所述切斷組件設置在前叉臂和后叉臂之間，所述膠盤設置在貼膠移動平臺靠近后叉臂的一側，所述膠帶夾緊組件設置在后叉臂上隨后叉臂移動；所述膠帶夾緊組件包括由夾緊氣缸驅動的夾塊、靠近鉤子的一側設置有真空吸附孔的吸附塊，由切斷組件切斷的膠帶末端吸附固定在吸附塊上；所述前叉臂和后叉臂的末端均設置有一滾輪，所述夾塊和吸附塊設置在后叉臂滾輪的兩側，所述膠盤的膠帶從夾塊與后叉臂滾輪之間穿過到達吸附塊處吸附固定；所述切斷組件包括一切刀和驅動切刀直線移動的切斷氣缸，所述切刀與切刀氣缸的驅動端之間設置有連接板，所述切刀設置在吸附塊和前叉臂滾輪之間。