[發明專利]一種質心調節機構及一種電線行走越障機構

有效

• 申請號: 201810541874.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108711780B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 李小彭;曹偉龍;孫猛杰;郭娜;鄭偉
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

1.一種質心調節機構，其特征在于，其包括：質心調節機箱(303)，縱向調節裝置，橫向調節裝置和懸掛裝置；

橫向調節裝置和縱向調節裝置設置在質心調節機箱(303)的下半部，二者位于不同水平面內，且在豎直方向上交叉，懸掛裝置同時與橫向調節裝置和縱向調節裝置二者配合；

橫向調節裝置本體沿質心調節機箱(303)縱向滑動，橫向調節裝置用于控制懸掛裝置橫向移動，縱向調節裝置本體沿質心調節機箱(303)橫向滑動，縱向調節裝置用于控制懸掛裝置縱向移動。

2.如權利要求1所述的質心調節機構，其特征在于：橫向調節裝置包括橫向電機(313)、橫向絲杠軸(316)和第一軸承蓋(315)；縱向調節裝置包括縱向電機(333)、縱向絲杠軸(336)和第二軸承蓋(335)；

第一軸承蓋(315)的軸承軸線沿水平橫向與質心調節機箱(303)固連，橫向絲杠軸(316)受第一軸承蓋(315)約束地水平橫向設置，第一軸承蓋(315)包括沿縱向的長孔，橫向電機(313)的本體與質心調節機箱(303)沿縱向滑動連接，橫向電機(313)驅動橫向絲杠軸(316)沿橫向絲杠軸(316)自身的中心軸轉動，同時橫向電機(313)和橫向絲杠軸(316)整體沿第一軸承蓋(315)的縱向長孔縱向平移；

第二軸承蓋(335)的軸承軸向沿水平縱向與質心調節機箱(303)固連，縱向絲杠軸(336)受第二軸承蓋(335)約束地水平縱向設置，第二軸承蓋(335)包括沿橫向的長孔，縱向電機(333)的本體與質心調節機箱(303)沿橫向的滑動連接，縱向電機(333)驅動縱向絲杠軸(336)沿縱向絲杠軸(336)自身的中心軸轉動，同時縱向電機(333)和縱向絲杠軸(336)整體沿第二軸承蓋(335)的橫向長孔橫向平移；

橫向絲杠軸(316)和縱向絲杠軸(336)位于不同水平面內，在豎直方向上交叉；懸掛裝置同時配合橫向絲杠軸(316)和縱向絲杠軸(336)。

3.如權利要求1所述的質心調節機構，其特征在于：橫向調節裝置包括第一導軌(311)和橫向電機連接器(312)，縱向調節裝置包括第二導軌(331)和縱向電機連接器(332)；

第一導軌(311)沿水平縱向固定于質心調節機箱(303)，橫向電機連接器(312)的一端與第一導軌(311)滑動連接，另一端與橫向電機(313)的本體固定連接；

第二導軌(331)沿水平縱向固定于質心調節機箱(303)，縱向電機連接器(332)的一端與第二導軌(331)滑動連接，另一端與縱向電機(333)的本體固定連接。

4.如權利要求1所述的質心調節機構，其特征在于：懸掛裝置包括質心調節滑塊(321)和配重塊(323)；

質心調節滑塊(321)同時配合橫向絲杠軸(316)和縱向絲杠軸(336)，配重塊(323)可拆卸的固定于質心調節滑塊(321)。

5.一種電線行走越障機構，其特征在于，其包括：行走機構(1)、越障機構(2)和如權利要求1至4任意一項所述的質心調節機構(3)；

質心調節機箱(303)縱向的前端與后端分別固連有一個越障機構(2)，前端和后端的兩個越障機構(2)分別連接有一個行走機構(1)；質心調節機箱(303)位于電線之下，行走機構(1)位于電線之上并沿所述電線行走；

水平方向上，電線與行走機構(1)構成的區域為內側，之外為外側；

越障機構(2)用于使行走機構(1)移至電線外側；

懸掛裝置縱向行程的前端位于前端行走機構(1)的外側，懸掛裝置縱向行程的后端位于后端行走機構(1)的外側。

6.如權利要求5所述的電線行走越障機構，其特征在于：行走機構(1)包括行走輪(102)，行走主軸(103)和驅動電機(105)，行走主軸(103)相對所述電線水平橫向設置，兩個行走輪(102)與行走主軸(103)同軸設置，兩個行走輪(102)之間的距離與兩根所述電線的間距匹配，行走輪(102)上包括電線槽，行走輪(102)通過所述電線槽架設在對應的位置的電線上，驅動電機(105)驅動行走主軸(103)和行走輪(102)沿行走主軸(103)的軸線轉動。