[發明專利]電池貼片機的電池旋轉裝置

有效

• 申請號: 201810541862.3
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108539247B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 侯立新;戴松
• 申請（專利權）人: 廣東飛新達智能設備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 黃莉

本發明實施例提供一種電池貼片機的電池旋轉裝置，包括轉軸、固定于轉軸上并與電池貼片機的產品傳送軌道對接以承接電池半成品的載料臺、用于與載料臺配合夾緊或松開電池半成品的夾板機構、驅動轉軸旋轉從而帶動載料臺、夾板機構及所夾持的電池半成品同步旋轉使電池半成品在傳送狀態角度和貼片狀態角度之間旋轉切換的旋轉驅動機構以及協調控制夾板機構和旋轉驅動機構的控制模塊。本發明實施例設置的載料臺不僅起傳送電池半成品的作用，還能與夾板機構配合夾緊電池半成品并在旋轉驅動機構驅動下旋轉至貼片狀態角度以便進行貼片，貼片完成后載料臺和夾板機構依次復位即可繼續產品傳送，整個動作過程環節少，動作行程短，能有效提升工作效率。

技術領域

本發明實施例涉及電池貼片設備技術領域，特別是涉及一種電池貼片機的電池旋轉裝置。

背景技術

在電池生產過程中，常常會應用到電池貼片機以實現在電池半成品的一端面進行貼片操作。電池半成品在進入電池貼片機時，是橫置的，即：需要貼片的一端是位于側面，而電池貼片機的貼片工位處的貼片頭是上下升降活動進行貼片操作的，這就先將進入電池貼片機的電池半成品旋轉至需貼片的一端朝上，然后才能進行后續的貼片操作?，F有的電池貼片機的電池旋轉裝置多是由機械手直接抓取從傳送軌道傳送來的電池半成品進行旋轉后再放至貼片工位處，進行定位后再進行貼片，而完成貼片后還得再由機械手抓取貼片后的電池再次旋轉回位再放回傳送軌道上以便輸出至下一工位，這種旋轉裝置雖然具有較高的自動化水平，但是，如此進行的抓取、旋轉、放下、定位、貼片、再抓取、再旋轉、再放下的流程動作過于繁瑣，導致電池貼片機的整體貼片效率不夠理想。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題在于，提供一種電池貼片機的電池旋轉裝置，以便能快速有效地將電池半成品旋轉到貼片狀態角度，并能快速地將貼片后的電池旋轉回位。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用以下技術方案：一種電池貼片機的電池旋轉裝置，包括樞設于軸座上的轉軸、固定于轉軸上并與電池貼片機的產品傳送軌道對接以承接經由產品傳送軌道送來的電池半成品的載料臺、安裝于載料臺上用于與所述載料臺配合夾緊或松開電池半成品的夾板機構、與所述轉軸傳動連接以驅動所述轉軸旋轉從而帶動載料臺、夾板機構及所夾持的電池半成品同步旋轉使電池半成品在傳送狀態角度和貼片狀態角度之間旋轉切換的旋轉驅動機構以及協調控制所述夾板機構和旋轉驅動機構的控制模塊。

進一步地，所述載料臺包括與轉軸相對固定的底板、垂直固定于所述底板一側邊處的第一豎板和垂直設置于底板的與設有第一豎板的一側邊相對的另一側邊處并固定于軸座上的第二豎板，電池半成品在所述載料臺上的行進方向平行于所述轉軸的軸向，電池半成品進入載料臺時以待貼片的一端的端面朝向所述第二豎板一側。

進一步地，所述夾板機構包括固定于所述第一豎板上的升降動力件以及固定于升降動力件的活動端而在所述升降動力件帶動下相對于所述底板升降移動的夾板。

進一步地，所述電池旋轉裝置還包括用于對經由產品傳送軌道傳送至載料臺上的電池半成品進行整形使電池半成品按照預定方向排列整齊的整形機構。

進一步地，所述整形機構包括位于所述第二豎板外側的推動件以及與所述推動件相連以驅動所述推動件相對于第二豎板來回活動的直線動力機構，所述第二豎板上開設有避位通道，所述推動件在所述直線動力機構驅動下穿過所述避位通道而推動電池半成品使電池半成品的與待貼片的一端相對的另一端抵接在第一豎板上。

進一步地，所述旋轉驅動機構包括減速電機以及在所述減速電機的輸出軸和所述轉軸之間傳遞旋轉動力的傳動組件，所述傳動組件為同步帶傳動組件或者齒輪傳動組件。

進一步地，所述載料臺的底板的底面凸出形成固定座，所述固定座固定于轉軸的中段，所述轉軸的兩端分別樞設在相應的軸座上，所述第二豎板的兩端分別固定于對應端的軸座上。

進一步地，所述載料臺的出料端還設置有可在控制模塊的控制下升降活動而擋止或放行電池半成品的擋料機構。