[發明專利]一種真空吸盤結構

在審

• 申請號: 201810541754.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108406835A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 劉海文;趙挺;彭嘉偉;溫振強;李同
• 申請（專利權）人: 廣東科杰機械自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 利宇寧

本發明公開了一種真空吸盤結構，包括吸盤、吸盤固定座，所述吸盤安裝于所述吸盤固定座上，其吸盤固定座上設置有真空管接口，所述真空管接口與吸盤的內腔連通；所述吸盤包括定位柱和吸盤本體，所述定位柱設置在所述吸盤本體的內腔中進一步固定吸盤本體，同時用以吸盤本體變形后抵接工件，從而通過定位柱對工件吸附夾緊，并在吸附面垂直方向上對實現精確定位，避免將工件移動至確定高度位置時，出現移動越程壓壞或下降未到位摔壞工件的情況。

技術領域

本發明涉及一種用于工件吸附夾緊的吸盤改進結構。

背景技術

目前，在加工生產中使用真空吸盤來搬運工件較為常見，但常用的吸盤搬運是依靠吸盤本身的材質壓縮變形達到定位的目的，吸盤會因為外部異物或自身壓縮變形的不穩定性造成不能夠實現垂直方向的精準定位，從而在需要移動搬運工件將其放置于確定高度的過程中，易出現移動越程壓壞或下降未到位摔壞工件的情況。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種新的能在吸附面垂直方向精準定位的吸盤結構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種真空吸盤結構，包括吸盤、吸盤固定座，所述吸盤安裝于所述吸盤固定座上，其吸盤固定座上設置有真空管接口，所述真空管接口與吸盤的內腔連通；所述吸盤包括定位柱和吸盤本體，所述定位柱設置在所述吸盤本體的內腔中進一步固定吸盤本體，同時用以吸盤本體變形后抵接工件，從而通過定位柱對工件吸附夾緊，并在吸附面垂直方向上對實現精確定位，避免將工件移動至確定高度位置時，出現移動越程壓壞或下降未到位摔壞工件的情況。

作為上述技術方案的改進，所述定位柱上軸向設置有通氣孔，所述通氣孔連通真空管接口和吸盤本體的內腔，即通過通氣孔將吸盤本體的內腔抽吸成真空吸附工件。

進一步，所述定位柱的下端面上設置有徑向的通氣槽，所述通氣槽同時與通氣孔和吸盤本體內腔連通，通氣槽的作用是在定位柱的定位端面與工件接觸時，連通通氣孔和吸盤內腔，增大真空吸附面積，達到所需的吸附壓力；同時所述通氣槽在定位柱拆卸更換時可用作扳手槽。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位柱上端連接吸盤固定座，其中部設置有周向的安裝槽，供所述吸盤本體安裝，同時，所述吸盤本體與定位柱過盈配合，防止連接處不密閉而漏氣影響工件吸附。

進一步，所述吸盤固定座內設置有連接通道，所述連接通道設置有多個端口，且所述端口處開設有螺紋供定位柱連接固定，實際使用時根據待加工工件的質量確定吸盤的使用數量。

進一步，所述定位柱有四個，所述連接通道的端口設置在吸盤固定座的底面，吸盤固定座側面設置有連接通道的加工口，所述加工口中旋擰有通道塞頭，所述通道塞頭可旋擰于未使用的連接通道的端口防止漏氣影響吸附工作。

本發明的有益效果是：本發明一種真空吸盤結構，包括吸盤、吸盤固定座，所述吸盤安裝于所述吸盤固定座上，其吸盤固定座上設置有真空管接口，所述真空管接口與吸盤的內腔連通；所述吸盤包括定位柱和吸盤本體，所述定位柱設置在所述吸盤本體的內腔中進一步固定吸盤本體，同時用以吸盤本體變形后抵接工件，從而通過定位柱對工件吸附夾緊，并在吸附面垂直方向上對實現精確定位，避免將工件移動至確定高度位置時，出現移動越程壓壞或下降未到位摔壞工件的情況。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明安裝結構示意圖；

圖2是本發明的分解示意圖；

圖3是吸盤本體分解示意圖；

圖4是本發明工作時對工件未吸緊時剖視圖；

圖5是本發明工作時對工件吸緊時剖視圖。