[發明專利]圖像處理及傳輸方法、圖像處理器及相關存儲介質和系統

有效

• 申請號: 201810541724.5
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108683866B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王明;孫杰
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: H04N5/355
• 分類號: H04N5/355;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像處理及傳輸方法，其特征在于，包括：

在接收圖像數據時，確定當前接收的圖像數據是否為多級曝光圖像中最后一個圖像幀的設定行；

當確定是時，在繼續接收圖像數據的過程中，啟動已接收圖像數據的圖像處理過程；

傳輸處理完成的圖像數據；

其中，最后一個圖像幀的設定行為除最后一行外的其他行。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收圖像數據，包括：

依次接收傳輸過來的多級曝光圖像中各圖像幀組成的圖像數據流，每個圖像幀的圖像數據流中又依次包含各行的圖像數據；所述各圖像幀是按曝光時間先后順序傳輸過來的。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像處理過程，包括：

從已接收的所述各圖像幀的圖像數據流中，將相同行進行融合處理，得到處理后的各行的圖像數據；

所述傳輸處理完成的圖像數據，包括：

針對每個處理后得到的行，在本行處理完成后即開始傳輸；或

待所述各圖像幀的所有行均處理完成后，將所述所有行作為處理后的圖像幀進行傳輸。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收圖像數據，包括：

依次接收傳輸過來的多級曝光圖像中各對應行組成的圖像數據流；所述各對應行是指多級曝光圖像中不同圖像幀中的相同行；所述各對應行是按照曝光的時間先后順序傳輸過來的。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述圖像處理過程，包括：

從已接收的所述各對應行進行融合處理，得到處理后的各行的圖像數據；

所述傳輸處理完成的圖像數據，包括：

針對每個處理后得到的行，在本行處理完成后即開始傳輸；或

待多級曝光圖像中各圖像幀的所有行均處理完成后，將所述所有行作為處理后的圖像幀進行傳輸。

6.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述設定行為第一行。

7.一種圖像處理器，其特征在于，包括：

接收模塊，用于在接收圖像數據時，確定當前接收的圖像數據是否為多級曝光圖像中最后一個圖像幀的設定行；

圖像處理模塊，用于當所述接收模塊確定是時，在所述接收模塊繼續圖像數據的過程中，啟動已接收圖像數據的圖像處理過程；

傳輸模塊，用于傳輸處理完成的圖像數據；

其中，最后一個圖像幀的設定行為除最后一行外的其他行。

8.如權利要求7所述的圖像處理器，其特征在于，所述接收模塊，具體用于依次接收傳輸過來的多級曝光圖像中各圖像幀組成的圖像數據流，每個圖像幀的圖像數據流中又依次包含各行的圖像數據；所述各圖像幀是按曝光時間先后順序傳輸過來的。

9.如權利要求8所述的圖像處理器，其特征在于，所述圖像處理模塊，具體用于從已接收的所述各圖像幀的圖像數據流中，將相同行進行融合處理，得到處理后的各行的圖像數據；

相應地，所述傳輸模塊，具體用于針對每個處理后得到的行，在本行處理完成后即開始傳輸；或待所述各圖像幀的所有行均處理完成后，將所述所有行作為處理后的圖像幀進行傳輸。

10.如權利要求7所述的圖像處理器，其特征在于，所述接收模塊，具體用于依次接收傳輸過來的多級曝光圖像中各對應行組成的圖像數據流；所述各對應行是指不同圖像幀中的相同行；所述各對應行是按照曝光的時間先后順序傳輸過來的。

11.如權利要求10所述的圖像處理器，其特征在于，所述圖像處理模塊，具體用于從已接收的所述各對應行進行融合處理，得到處理后的各行的圖像數據；

相應地，所述傳輸模塊，具體用于針對每個處理后得到的行，在本行處理完成后即開始傳輸；或待多級曝光圖像中各圖像幀的所有行均處理完成后，將所述所有行作為處理后的圖像幀進行傳輸。