[發(fā)明專利]一種自動存取快遞柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810541297.0
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108877074B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉勝永;楊建;羅桂麥;張沖;黎鑫榮
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

1.一種自動存取快遞柜，其特征在于，包括基座(1)和快遞存取柜(2)；

所述基座(1)包括基體(11)和斜面體(12)，所述基體(11)為水平放置的長方體結構；所述斜面體(12)底面固定在所述基體(11)頂面上，所述斜面體(12)頂面為與水平面成一定角度的四邊形平滑斜面；

所述快遞存取柜(2)為長方體結構，所述快遞存取柜(2)固定在所述斜面體(12)的上表面；

所述斜面體(12)的側面由第一直角三角形面(121)、第一直角梯形面(122)、第二直角梯形面(123)、第二直角三角形面(124)依次連接形成；所述第一直角三角形面(121)、第一直角梯形面(122)、第二直角梯形面(123)、第二直角三角形面(124)的斜邊形成平面四邊形，且其一直角邊與所述基體(11)頂面一體連接；所述第一直角三角形面(121)與所述第二直角三角形面(124)共頂點處對應的銳角α角度相等，且α＞arctanμ，所述μ為快遞材質與所述快遞存取柜(2)所用材料間的摩擦系數(shù)；所述第一直角梯形面(122)與第二直角梯形面(123)的斜邊與水平面之間角度為β，且β＞arctanμ，所述μ為所述快遞材質與快遞存取柜(2)所用材料間的摩擦系數(shù)；

所述快遞存取柜(2)包括柜體及設置在柜體內(nèi)的多個儲存室(22)，所述柜體內(nèi)具有入口通道和出口通道，所述入口通道布置在對應所述斜面體(12)的斜面上部，所述出口通道布置在對應所述斜面體(12)的斜面下部；所述入口通道的入口(24)位于所述斜面的最高位置，所述出口通道的出口(25)位于所述柜體上與所述入口(24)位置相對的一側面；所述儲存室(22)設置有多排，每排均有多個所述儲存室(22)，相鄰兩排所述儲存室(22)之間以及兩側均設置有出口通道，快遞從所述入口(24)進入，存入所述儲存室(22)，當拿取時，快遞從所述儲存室(22)滑出，通過出口通道到達所述出口(25)；

多個所述儲存室(22)均具有連通入口通道和出口通道的進口門(21)和出口門(23)，所述進口門(21)和出口門(23)下方均連接有打開或閉合所述進口門(21)和出口門(23)的方向舵舵機；當快遞存放時，方向舵舵機控制相應的所述儲存室(22)的所述進口門(21)打開，快遞自動滑至所述儲存室(22)儲存，然后方向舵舵機控制所述進口門(21)關閉；當快遞拿取時；方向舵舵機控制所述儲存室(22)的所述出口門(23)打開，快遞自動滑出所述儲存室(22)。

2.根據(jù)權利要求1所述一種自動存取快遞柜，其特征在于，還包括中央處理器(3)，計數(shù)傳感器(4)，條碼掃描器、二維碼掃描器(5)、舵機控制器(6)，人機交互機(7)；所述計數(shù)傳感器(4)，條碼掃描器、二維碼掃描器(5)、舵機控制器(6)以及人機交互機(7)均與所述中央處理器(3)連接；

所述計數(shù)傳感器(4)用于統(tǒng)計快遞數(shù)，其為兩個以上，分別對應設在所述出口(25)與所述入口(24)的位置；

所述條碼掃描器、二維碼掃描器(5)用于掃描快遞的快遞信息以及用戶取快遞的信息，并固定于所述基座(1)上；

所述舵機控制器(6)為多個，分別與所述方向舵舵機連接；

所述人機交互機(7)設于所述基座(1)上且位于所述條碼掃描器、二維碼掃描器(5)上方。

3.根據(jù)權利要求2所述一種自動存取快遞柜，其特征在于，還包括GSM處理器(8)，所述GSM處理器與中央處理器(3)連接，所述條碼掃描器、二維碼掃描器(5)掃描快遞的快遞信息后傳遞給所述中央處理器(3)，所述中央處理器(3)編輯信息通過所述GSM處理器(8)用短信告知用戶前來取快遞并聯(lián)網(wǎng)給上位機實時發(fā)送各個快遞狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求2所述一種自動存取快遞柜，其特征在于，還包括光電隔離器(9)，所述光電隔離器(9)設于所述中央處理器(3)與所述舵機控制器(6)之間，隔離所述舵機控制器(6)運動時產(chǎn)生的沖擊電流。

5.根據(jù)權利要求2-4任一項所述一種自動存取快遞柜，其特征在于，還包括存儲器(10)和電源(13)；所述存儲器(10)與所述中央處理器(3)連接，進行SPI通信，存儲快遞信息和所述儲存室(22)狀態(tài)；所述電源(13)為所述中央處理器(3)，計數(shù)傳感器(4)，條碼掃描器、二維碼掃描器(5)、舵機控制器(6)、人機交互機(7)、GSM處理器(8)、光電隔離器(9)、存儲器(10)供電。