[發明專利]一種回轉裝置及宏觀檢查裝置

在審

• 申請號: 201810541286.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108398240A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 楊云仙;郭連俊;楊慎東
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種回轉裝置，其特征在于，包括：

移載座；

設置在所述移載座上的回轉軌道；

位于所述移載座上方并與所述移載座轉動連接的旋轉座；

安裝在所述移載座上以驅動所述旋轉座沿所述回轉軌道旋轉0°～45°或0°～-45°的驅動單元。

2.根據權利要求1所述的回轉裝置，其特征在于，所述回轉軌道包括數段與所述移載座連接的弧形軌道，且各段所述弧形軌道同圓心并圍合成圓環形的回轉軌道。

3.根據權利要求2所述的回轉裝置，其特征在于，相鄰所述弧形軌道之間具有間隙。

4.根據權利要求3所述的回轉裝置，其特征在于，所述旋轉座上設有與各段所述弧形軌道滑動連接的滑塊，且各段所述弧形軌道的一端部上設有抵擋所述滑塊的限位擋塊。

5.根據權利要求2所述的回轉裝置，其特征在于，所述旋轉座上設有至少一個感應片，所述移載座上設有至少兩個用以發出減速或到位信號且與所述感應片配合使用的感應開關，各所述感應開關在同一條、并與所述弧形軌道同圓心的弧線上。

6.根據權利要求1所述的回轉裝置，其特征在于，所述旋轉座與所述移載座之間通過軸承連接，且所述旋轉座與所述軸承的內圈連接、所述移載座與所述軸承的外圈連接。

7.根據權利要求6所述的回轉裝置，其特征在于，所述驅動單元包括安裝在所述移載座上的電機、與所述電機連接的減速機，所述減速機的輸出軸與所述軸承傳動連接。

8.根據權利要求2所述的回轉裝置，其特征在于，所述回轉軌道包括兩段所述弧形軌道，且所述弧形軌道的弧度大于90°并小于180°。

9.一種宏觀檢查裝置，包含支撐框架，其特征在于，所述宏觀檢查裝置還包含如權利要求1-8任意一項所述的回轉裝置，所述支撐框架安裝于所述旋轉座上，并可在所述旋轉座上繞水平軸線旋轉。