[發(fā)明專利]電動機(jī)驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810541100.3
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108988695B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 立田昌也;松本康之
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;G01R19/04;G01R31/02;H02P27/08
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及用于探測漏電流大的逆變換器的電動機(jī)驅(qū)動裝置。電動機(jī)驅(qū)動裝置具備：正變換器，其將交流電源的交流電力變換為直流；直流環(huán)節(jié)電容器；多個逆變換器，將直流環(huán)節(jié)的直流電力變換為用于電動機(jī)驅(qū)動的交流電力；診斷用指令部，其對多個逆變換器中的一臺逆變換器進(jìn)行指示以使其進(jìn)行電力變換；交流電壓檢測部，其檢測正變換器的交流輸入側(cè)的交流電壓峰值；直流電壓檢測部，其檢測直流環(huán)節(jié)電容器的直流電壓值；計算部，其計算直流電壓值與交流電壓峰值之差；存儲部，其將計算出的差與逆變換器對應(yīng)關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲；以及漏電流判定部，其將存儲部中存儲的差中的最大的差時的逆變換器判定為發(fā)生了最大的漏電流的逆變換器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于探測漏電流大的逆變換器的電動機(jī)驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

在對機(jī)床、鍛壓機(jī)械、注射成型機(jī)、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、或者各種機(jī)器人內(nèi)的電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在由正變換器將從交流電源供給的交流電力暫時變換為直流電力后再由逆變換器變換為交流電力，并將該交流電力用作針對各驅(qū)動軸設(shè)置的電動機(jī)的驅(qū)動電力。逆變換器為了對與多個驅(qū)動軸對應(yīng)地分別設(shè)置的各電動機(jī)單獨(dú)地供給驅(qū)動電力來對電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制，而被設(shè)置與電動機(jī)的臺數(shù)相同的臺數(shù)。另一方面，以成本降低、占有空間減少為目的，大多針對多個逆變換器設(shè)置一臺正變換器。

在這樣的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在對逆變換器進(jìn)行PWM開關(guān)控制時，由于電動機(jī)和電動機(jī)動力線纜等中存在的寄生電容而發(fā)生漏電流。漏電流會引起電動機(jī)驅(qū)動裝置或其周邊裝置的錯誤動作、故障，因此針對其對此很重要。

例如日本特開2001-211653號公報所記載的那樣，已知一種多軸驅(qū)動裝置中的漏電流降低方法，該多軸驅(qū)動裝置具備由電動機(jī)的驅(qū)動部和包括半導(dǎo)體開關(guān)元件并且用于對所述驅(qū)動部進(jìn)行控制的變換電路構(gòu)成的多組驅(qū)動電路，具備對所述各組的變換電路中的所述半導(dǎo)體開關(guān)元件的開關(guān)定時進(jìn)行控制的控制裝置，該多軸驅(qū)動裝置中的漏電流降低方法的特征在于，預(yù)先獨(dú)立地測定在所述各組驅(qū)動電路中發(fā)生的漏電流的模式，預(yù)先選出測定出的多個漏電流模式中的、能夠通過使定時偏移來相互消除的漏電流模式的組合，所述控制裝置以使被選出的組合的漏電流模式相互消除的方式對所述變換電路中的開關(guān)元件的開關(guān)定時進(jìn)行控制。

例如日本特開2009-115754號公報所記載的那樣，已知一種電設(shè)備中的泄漏電流測定裝置，其特征在于，具備：對地電壓測定單元，其對用于驅(qū)動電設(shè)備的開關(guān)電源的三相各相的對地電壓進(jìn)行測定；零相電流測定單元，其用于測定零相電流，該零相電流是從上述開關(guān)電源通過被供電的電線和/或包括電動機(jī)的電設(shè)備而流動的對地泄漏電流；信號處理單元，其計算由上述對地電壓測定單元測定出的各相的對地電壓與由上述零相電流測定單元測定出的零相電流之間的相位差；以及運(yùn)算單元，其基于由上述信號處理單元計算出的相位差、由上述對地電壓測定單元測定出的對地電壓、由上述零相電流測定單元測定出的零相電流以及上述電設(shè)備的額定對地電壓的值，來運(yùn)算流過上述電設(shè)備的對地絕緣電阻的漏電流。

例如日本特開2008-086154號公報所記載的那樣，已知一種逆變器的泄漏電流降低方法，在用于驅(qū)動負(fù)載的逆變器與同所述逆變器連接的交流電源之間，將連接在所述交流電源的輸出線間的一組第一電容器和第二電容器相互串聯(lián)連接，對在所述第一電容器同所述第二電容器的連接點(diǎn)與接地之間連接的開關(guān)的導(dǎo)通/非導(dǎo)通進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容

在采取漏電流對策時需要測定漏電流。漏電流是由于在存在有寄生電容的情況下對用于向電動機(jī)供給驅(qū)動電力的逆變換器進(jìn)行高速的PWM開關(guān)控制而發(fā)生的，因此頻率非常高。因而，難以直接對漏電流本身進(jìn)行測定。在使用逆變換器驅(qū)動電動機(jī)時，多少都會發(fā)生漏電流。在通過多個逆變換器對多個電動機(jī)供給驅(qū)動電力的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，掌握發(fā)生最大的漏電流的逆變換器與電動機(jī)的組在針對電動機(jī)驅(qū)動裝置采取有效的漏電流對策方面是非常重要的。這樣，期望一種能夠容易且準(zhǔn)確地探測發(fā)生最大的漏電流的逆變換器與電動機(jī)的組的技術(shù)。