[發明專利]一種自動化齒輪打包裝置

在審

• 申請號: 201810541036.9
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108820290A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 陳新碧
• 申請（專利權）人: 重慶沐信潤喆網絡科技有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B13/04;B65B35/36;B65B57/14
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• 代理人: 暫無信息

一種自動化齒輪打包裝置，包括有底座、齒輪箱、抓取構件、排列構件、打包構件和控制主機，所述齒輪箱固接于底座頂部，齒輪箱頂部開口，所述抓取構件、排列構件設置于齒輪箱上方，所述打包構件均設置于底座頂部，控制主機控制抓取構件和排列構件工作。控制主機在壓力傳感器感受到齒輪重量的時候啟動抓取構件抓取齒輪，抓取了齒輪后控制排列構件到達目標位置；當電磁感應器感應到電磁信號最強烈時，排列構件到達目標位置，控制主機再控制抓取構件放下齒輪，自動完成抓取齒輪和排列齒輪。

技術領域

本發明涉及齒輪抓取設備技術領域，特別是一種用于自動打包齒輪的裝置。

背景技術

齒輪作為標準件，被廣泛應用于各種機械設備中，齒輪的生產越來越規?；?，而在齒輪的運輸過程中，為了節省空間，通常是將齒輪堆疊放置進行打包處理。然而目前通常是采用人工堆疊齒輪的方式進行打包齒輪，不僅對堆疊齒輪的工人存在一定的安全隱患，勞動強度大，也降低了齒輪的堆疊打包效率。為了提高齒輪的打包效率，降低安全隱患，因此需要研發能夠自動打包齒輪的機械裝置。

發明內容

本發明的目的就是提供一種自動化齒輪打包裝置，它在將齒輪放入齒輪箱后，可以實現自動化齒輪打包，顯著提高打包效率，節省人工成本。

本發明的目的是通過這樣的技術方案實現的，它包括有底座、齒輪箱、抓取構件、排列構件、打包構件和控制主機，所述齒輪箱固接于底座頂部，齒輪箱頂部開口，所述抓取構件、排列構件設置于齒輪箱上方，所述打包構件均設置于底座頂部，控制主機控制抓取構件和排列構件工作。

進一步，所述抓取構件包括豎直支撐柱、水平支撐柱、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿，所述豎直支撐柱豎直固接于齒輪箱側壁頂部外側，豎直支撐柱側面豎直設置有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動設置有第一滑塊，第一連接桿頂部與第一滑塊固接，中部鉸接有第二連接桿、第三連接桿的一端，底部水平固接有所述水平支撐柱，水平支撐柱側面水平設置有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動設置有第二滑塊、第三滑塊，第二連接桿、第三連接桿的另一端分別鉸接有第四連接桿、第五連接桿的一端，第四連接桿、第五連接桿的另一端為自由端，第四連接桿、第五連接桿分別靠近第二連接桿、第三連接桿一端分別與第二滑塊、第三滑塊固接；所述第一滑塊與電動機動力輸出端連接，電動機的指令輸入端與控制主機的指令輸出端連接，在所述齒輪箱底部設置有壓力傳感器，壓力傳感器的數據輸出端與控制主機的數據輸入端連接，在第一滑槽內還設置有電磁發生器，電磁發生器與第四連接桿和第五連接桿的中心點等間距。

進一步，第四連接桿、第五連接桿自由端的外表面均固接有彈性墊。

進一步，第四連接桿、第五連接桿的上部均可自由伸入下部，并由螺釘固定。

進一步，所述排列構件包括受控制主機控制的氣缸、支撐板、紙芯，所述氣缸通過支撐桿固接于底座頂部，氣缸活塞桿的自由端固接有所述支撐板，支撐板水平設置并位于齒輪箱頂部上方，支撐板頂部均勻設置有若干安裝孔，安裝孔內設置有所述紙芯，紙芯的外徑與齒輪的內徑相匹配；在所述安裝孔內還安裝有電磁感應器，電磁感應器與電磁發生器位于同一水平面，并將數據發送至控制主機。

進一步，所述安裝孔內豎直固接有安裝桿，所述紙芯設置于安裝桿的外圓周面。

進一步，所述打包構件包括主動輥、打包帶，所述主動輥固接于底座頂部，打包帶一端固接于主動輥外圓周面，另一端為自由端，打包帶自由端設置于齒輪箱頂部外側。

由于采用了上述技術方案，本發明具有如下的優點：

本發明能夠通過控制第一連接桿在第一滑槽內向上運動，帶動第二連接桿、第三連接桿向上運動，從而帶動第四連接桿與第五連接桿相對運動，將齒輪箱內的齒輪夾緊并將齒輪向上移動，實現自動抓取齒輪的功能；