[發明專利]一種無人船搭載無人機的海上搜救設備

在審

• 申請號: 201810541021.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108945342A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B63C9/01;B63B35/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人船搭載無人機的海上搜救設備。包括用于執行搜救任務的無人機、用于搭載無人機的無人船以及地面監控平臺，本發明將無人機和無人船有效相結合，提高了無人機的續航能力和搜救范圍，同時通過地面監控平臺可以對無人船和無人機分別進行遠程監控和控制，減少搜救人力的投入，降低搜救成本，為海上救援任務提供了有效保障。

技術領域

本發明涉及海上救援技術領域，更具體的說是涉及一種無人船搭載無人機的海上搜救設備。

背景技術

目前，國內搜救組織配備的海上搜救設備尚不完善，還是通過一些簡單的設備來輔助搜救工作的完成和依靠人眼視覺進行觀察搜救，主觀因素和不確定因素較大，而且人眼視覺容易受疲勞和環境因素的影響，在風浪和低照明度情況下發現弱小目標尤為困難。

雖然現有的無人船技術具有一定的海上搜救能力，而且無人船具有載重量大，能掛載的設備多，連續作業續航能力長等優點，但是因為船體離水面較近，所能觀測視角較小，無法觀測到遠處物體，而無人機具有機動性能好、運動反應迅速，在高空可視角大，但無人機普遍具有載重量小，掛載的設備種類少，連續作業續航時間短等缺點。因此，將無人船和無人機聯合作業不僅可以實現二者的功能互補，同時還能提高海上搜救能力。

因此，如何提供一種無人船搭載無人機的海上搜救設備是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種無人船搭載無人機的海上搜救設備。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種無人船搭載無人機的海上搜救設備，包括：用于搭載無人機的無人船，所述無人船包括無人船控制系統、船體、推進器、所述船體的船艙限定出容納室，所述容納室設置有舉升平臺；所述無人機位于所述容納室內，且置于所述舉升平臺上；所述推進器置于所述船體的尾部，用以提供所述船體行進的動力；

用于執行搜救任務的無人機，所述無人機包括無人機控制系統、機體、多個可折疊旋翼裝置，所述機體的底端中部固定安裝有用于容納救援設備的救援箱，多個所述可折疊旋翼裝置固定連接在所述機體上，且對應設置在所述機體的兩側，用以提供所述機體垂直升降和飛行時的動力；

地面監控平臺，所述地面監控平臺均與所述無人機控制系統和所述無人船控制系統遠程無線通訊連接，用以實時監控和控制無人機和無人船。

本發明的技術方案所產生的技術效果是：

①本發明采用無人機和無人船相結合，用無人船搭載無人機，在無人船提高無人機海上搜救的續航能力的同時，也擴大了無人機海上的搜救范圍；

②本發明通過地面監控平臺可以對無人船和無人機分別進行遠程監控和控制，減少搜救人力的投入，降低搜救成本；

③本發明中所公開的搜救設備，其無人機可以通過可折疊旋翼裝置將旋翼進行折疊后置于無人船的容納室中，使得無人機占用無人船空間小，提高無人船的可利用率；

④本發明還設置了舉升平臺，利于無人機進出容納室，實現了全自動化及無人化的控制；

⑤無人機底端中部設置有容納救援設備的救援箱，可以向待救人員投放救援設備，提高待救人員的生還率。

優選的，所述可折疊旋翼裝置包括懸臂、第一電機、第一電機控制器、連接板、旋翼，所述懸臂的第一端與所述機體固定連接，所述懸臂的第二端與所述第一電機固定連接，所述連接板的第一端與所述第一電機的輸出軸固定連接，第二端與所述旋翼固定連接，所述第一電機控制器與所述無人機控制系統通訊連接。

其技術方案所達到的技術效果是，通過無人機控制系統可控制第一電機控制器，能夠快速、有效實現無人機的旋翼折疊和展開，提高搜救效率。

優選地，所述救援箱內部設置有卷線機構和裝有充氣式救生圈、飲用水和食物的救生盒，