[發(fā)明專利]一種四軸立式數(shù)控開刃口設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810541000.0
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110625450A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李子寧
• 申請（專利權(quán)）人: 李子寧
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B41/06;B24B47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種四軸立式數(shù)控開刃口設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有X軸裝置和工件夾具裝置，X軸裝置下部與機(jī)架連接上部設(shè)有Y軸裝置，所述的Y軸裝置上設(shè)有左右擺動的A軸裝置，A軸裝置上設(shè)有上下移動的Z軸裝置，該Z軸裝置與機(jī)架上設(shè)有的工件夾具裝置對應(yīng)接觸研磨。本發(fā)明采用在Z軸裝置上設(shè)有桶形砂輪在X軸、Y軸、Z軸和A軸四個軸向方向運(yùn)動，工件固定在工件夾具裝置上，在加工過程中工件保持不動，而桶形砂輪運(yùn)動，當(dāng)某一件工件加工完成后，桶形砂輪返回安全位置，接著工件夾具裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺面板旋轉(zhuǎn)一百八十度角，此時又開始加工下一個已經(jīng)放置好的工件，操作員則把已加工的工件拾起，安裝下一個工件,然后等待下一個輪回,如此循環(huán)下去，這種一個操作工位兩個安裝夾具輪流加工的方法，大大縮短了加工時間，這樣就起到了提高生產(chǎn)效率的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種四軸立式數(shù)控開刃口設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的刀剪機(jī)械是臥式的，砂輪只在Z軸的軸向方向運(yùn)動，普通的刀剪機(jī)械在磨削帶有圓弧的小刀時，從Z軸方向看切削點(diǎn)會在小刀尾部圓弧的切點(diǎn)處開始偏離砂輪的中心，弧度越大則偏離砂輪的中心就越大，此時調(diào)試機(jī)械的難度加大，這樣對技術(shù)人員的技術(shù)水平要求越高。現(xiàn)有的四軸數(shù)控單面磨砂輪只在Z軸的軸向方向運(yùn)動，增加了一個帶工件進(jìn)行升降的Y軸，使到工件的切削點(diǎn)永遠(yuǎn)保持在砂輪的中心點(diǎn)上，但工件在加工過程中是要擺一定的角度，此時從Y軸方向往下看，在小刀尾部圓弧的切點(diǎn)處開始漸漸偏離砂輪接觸面，這就是要靠Z軸設(shè)定一定的參數(shù)來補(bǔ)償，也就是說它的磨削軌跡是一條不規(guī)則的三維曲線,工件種類多，形狀大小，弧度大小不一樣，對砂輪的補(bǔ)償量難以把握，編程困難。當(dāng)某一件工件加工完成后，各軸返回安全位置，等待卸下工件，安裝工件，然后加工，如此循環(huán)下去，這樣就花費(fèi)了很多的等待時間，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有四軸連動、具有提高工作效益且可以研磨各種大小弧度面工件的一種四軸立式數(shù)控開刃口設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

根據(jù)本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案，本發(fā)明公開了一種四軸立式數(shù)控開刃口設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有X軸裝置和工件夾具裝置，X軸裝置下部與機(jī)架連接上部設(shè)有Y軸裝置，所述的Y軸裝置上設(shè)有A軸裝置, A軸裝置上設(shè)有Z軸裝置，其中，A軸裝置設(shè)在Y軸裝置上可以左右旋轉(zhuǎn)其包括有回轉(zhuǎn)支承軸承安裝板、A軸伺服電機(jī)、A軸伺服電機(jī)安裝板、回轉(zhuǎn)支承軸承、驅(qū)動齒輪、A軸底座、A軸立柱組成，上述回轉(zhuǎn)支承軸承安裝板的底面與Y軸裝置連接，回轉(zhuǎn)支承軸承安裝板的上面連接有A軸伺服電機(jī)安裝板，A軸伺服電機(jī)安裝在A軸伺服電機(jī)安裝板上與驅(qū)動齒輪連接，回轉(zhuǎn)支承軸承安裝板上安裝有外圈自帶齒輪的回轉(zhuǎn)支承軸承，回轉(zhuǎn)支承軸承上的齒輪與驅(qū)動齒輪相嚙合，回轉(zhuǎn)支承軸承的內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)支承軸承安裝板上設(shè)有的圓柱孔對齊安裝， A軸底座一端與回轉(zhuǎn)支承軸承的上端部外圈連接，A軸底座的另一端連接A軸立柱，Z軸裝置安裝在A軸立柱上可以左右移動。

進(jìn)一步地，Z軸裝置可以左右移動其包括有左右調(diào)節(jié)板、上支承板、Z軸底座、Z軸伺服電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)座、Z軸導(dǎo)軌、Z軸滑座、主電機(jī)、桶形砂輪、Z軸滾珠絲桿組成，左右調(diào)節(jié)板連接在A軸立柱上，Z軸底座連接在左右調(diào)節(jié)板上且Z軸底座上的銷釘孔插入左右調(diào)節(jié)板上的銷釘，Z軸導(dǎo)軌固定部件分別連接在Z軸底座的兩邊，Z軸導(dǎo)軌活動部件分別連接Z軸滑座的兩邊，Z軸電機(jī)座一端與Z軸底座連接，另一端與Z軸伺服電機(jī)連接，Z軸伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與Z軸滾珠絲桿的一端連接，Z軸滾珠絲桿的另一端通過螺母和螺母座與Z軸滑座連接，主電機(jī)安裝在Z軸滑座上通過電機(jī)軸連接桶形砂輪。