[發(fā)明專利]一種肺癌手術輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810540781.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108670410B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 袁永剛;馬歌;宋文霞
• 申請（專利權）人: 袁永剛
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 北京棧橋知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 劉亞娟

1.一種肺癌手術輔助裝置，其特征在于，包括CT床(1)、引導計算機(2)、引導裝置(3)和打印裝置(4)；所述引導計算機(2)與引導裝置(3)、打印裝置(4)連接，所述引導裝置(3)、打印裝置(4)均活動設置在CT床(1)上；

所述引導裝置(3)包括支撐桿(31)、連接桿(32)、微調(diào)電機(33)、定位板(34)、B超探頭(35)和旋轉(zhuǎn)連桿(36)；所述支撐桿(31)有兩個，兩個支撐桿(31)的底端都設置有加持裝置，所述加持裝置能夠加持在所述CT床(1)上，所述連接桿(32)連接在兩個支撐桿(31)上端，所述微調(diào)電機(33)設置在連接桿(32)上，微調(diào)電機(33)通過所述旋轉(zhuǎn)連桿(36)與所述定位板(34)連接，所述B超探頭(35)活動設置在所述定位板(34)上，B超探頭(35)用于顯示肺器官的各種斷面像；

所述打印裝置(4)包括殼體(41)、打印噴頭裝置(42)、Z軸電機(43)、X軸電機(44)、Y軸電機(45)、承載臺(46)、制冷裝置(47)、料槽(48)和副電源裝置(49)；所述殼體(41)包括左腔體(411)、右腔體(412)、后腔體(413)和底座(414)，所述左腔體(411)位于殼體(41)的最左端，所述右腔體(412)位于殼體(41)的最右端，所述后腔體(413)位于殼體(41)的最后端，所述底座(414)位于殼體(41)的下端，左腔體(411)、右腔體(412)、后腔體(413)、底座(414)共同形成打印槽(415)；所述Z軸電機(43)有兩個，兩個Z軸電機(43)分別設置在左腔體(411)、右腔體(412)內(nèi)部靠上端，且兩個Z軸電機(43)上都設置有第一連接桿(430)，所述打印噴頭裝置(42)的左、右側(cè)壁與第一連接桿(430)連接；所述X軸電機(44)設置在后腔體(413)的前側(cè)壁表面靠上位置，X軸電機(44)上設置有第二連接桿(440)，所述第二連接桿(440)與打印噴頭裝置(42)的后側(cè)壁連接；所述Y軸電機(45)有兩個，兩個Y軸電機(45)分別設置在左腔體(411)、右腔體(412)內(nèi)部底端；所述承載臺(46)位于打印槽(415)內(nèi)部，承載臺(46)與兩個Y軸電機(45)連接；所述制冷裝置(47)設置在底座(414)內(nèi)部，后腔體(413)上設置有制冷槽口(470)，所述制冷槽口(470)位于X軸電機(44)下方，制冷槽口(470)與制冷裝置(47)連接；所述料槽(48)設置在后腔體(413)內(nèi)部，料槽(48)與打印噴頭裝置(42)連接；所述副電源裝置(49)設置在后腔體(413)內(nèi)部，副電源裝置(49)為打印噴頭裝置(42)、Z軸電機(43)、X軸電機(44)、Y軸電機(45)、制冷裝置(47)提供電源；所述第一連接桿(430)、第二連接桿(440)均為伸縮型連接桿；

所述引導計算機(2)包括鍵盤、成像裝置(20)、控制器(21)和主機(22)，所述成像裝置(20)與B超探頭(35)連接，所述控制器(21)與B超探頭(35)、打印噴頭裝置(42)、Z軸電機(43)、X軸電機(44)、Y軸電機(45)、制冷裝置(47)連接，所述主機(22)與鍵盤、成像裝置(20)、控制器(21)連接；

所述打印噴頭裝置(42)包括送料導管帶(420)、第一噴頭(421)和第二噴頭(422)，所述料槽(48)包括第一料槽(481)、第二料槽(482)和第三料槽(483)；所述第一噴頭(421)有兩個，一個第一噴頭(421)通過送料導管帶(420)與第一料槽(481)連接，另一個第一噴頭(421)通過送料導管帶(420)與第二料槽(482)連接，所述第二噴頭(422)通過送料導管帶(420)與第三料槽(483)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種肺癌手術輔助裝置，其特征在于，所述第一料槽(481)、第二料槽(482)和第三料槽(483)的容積比分別為2:1:4；且所述第一料槽(481)、第二料槽(482)和第三料槽(483)中分別加入的打印材料為聚乳酸、黑色聚四氟乙烯、聚碳酸醋。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種肺癌手術輔助裝置，其特征在于，所述第一噴頭(421)包括第一微型導槽(4211)、第二微型導槽(4212)和整合噴頭(4213)，所述第一微型導槽(4211)、第二微型導槽(4212)并列設置在所述整合噴頭(4213)上，第一微型導槽(4211)與第一料槽(481)連接，第二微型導槽(4212)與第二料槽(482)連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種肺癌手術輔助裝置的使用方法為：

步驟一：定位、探測

利用CT床(1)和B超探頭(35)分別將患者的肺部進行一個接一個的斷面掃描，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(22)上，其中，成像裝置(20)用于輔助觀察、確認定位；

步驟二：預算模型

將主機(22)傳出的數(shù)據(jù)利用建模軟件構(gòu)建出患者肺部的模型；并且將患者的肋骨利用建模軟件構(gòu)建出模型；

步驟三：3D打印

將構(gòu)建的模型進行分析、利用控制器(21)控制打印裝置(4)進行3D打印，制得肺癌患者的病變肺部模型及肋骨模型。