[發明專利]貨架監控系統及方法

在審

• 申請號: 201810540580.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110557601A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 朱穎
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 11435 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 郭棟梁

1.一種貨架監控系統，其特征在于，包括

至少一個直線距離傳感器：用于檢測所述貨架的取貨口是否存在阻擋物；

圖像采集裝置：用于采集所述貨架前方的圖像信息；

控制裝置：用于當所述直線距離傳感器檢測到貨架的取貨口存在阻擋物時，控制所述圖像采集裝置開始采集所述貨架前方的圖像信息，直至所述直線距離傳感器檢測到阻擋物脫離貨架的取貨口，控制所述圖像采集裝置停止采集所述貨架前方的圖像信息。

2.根據權利要求1所述的貨架監控系統，其特征在于，所述直線距離傳感器固定在所述貨架的一邊，

在所述直線距離傳感器的檢測路徑上取貨口范圍內的有效距離等于所述直線距離傳感器的檢測距離。

3.根據權利要求2所述的貨架監控系統，其特征在于，所述直線距離傳感器為光電傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器和激光傳感器中的任一種或者多種的組合。

4.根據權利要求1所述的貨架監控系統，其特征在于，所述直線距離傳感器固定在所述貨架的一邊，

在所述直線距離傳感器的檢測路徑上取貨口范圍內的有效距離小于所述直線距離傳感器的檢測距離。

5.根據權利要求4所述的貨架監控系統，其特征在于，所述直線距離傳感器為紅外傳感器、超聲波傳感器和激光傳感器中的任一種或者多種的組合。

6.根據權利要求4所述的貨架監控系統，其特征在于，

設置一個所述直線距離傳感器，所述控制裝置用于比較在所述直線距離傳感器的檢測路徑上取貨口范圍內的有效距離與所述直線距離傳感器檢測的阻擋物至所述直線距離傳感器的檢測距離之間的大小，若大于，則所述控制裝置控制所述圖像采集裝置開始采集所述貨架前方的圖像信息，直至所述有效距離小于所述檢測距離，所述控制裝置控制所述圖像采集裝置停止采集所述貨架前方的圖像信息。

7.根據權利要求4所述的貨架監控系統，其特征在于，

設置多個所述直線距離傳感器，所述控制裝置用于比較在所述直線距離傳感器的檢測路徑上取貨口范圍內的有效距離與多個所述直線距離傳感器檢測的阻擋物至所述直線距離傳感器的檢測距離的最小值之間的大小，若大于，則所述控制裝置控制所述圖像采集裝置開始采集所述貨架前方的圖像信息，直至所述有效距離小于所述檢測距離的最小值，所述控制裝置控制所述圖像采集裝置停止采集所述貨架前方的圖像信息。

8.根據權利要求1-7任一項所述的貨架監控系統，其特征在于，包括電池裝置：用于給所述監控系統供電。

9.根據權利要求1-7任一項所述的貨架監控系統，其特征在于，包括存儲裝置：用于存儲所述圖像信息。

10.一種貨架監控方法，其特征在于，當檢測所述貨架的取貨口存在阻擋物時，開始采集所述貨架前方的圖像信息，直至檢測到阻擋物脫離貨架的取貨口，停止采集所述貨架前方的圖像信息。