[發(fā)明專利]一種扁平狀拖鏈旋轉(zhuǎn)應(yīng)用模塊

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810540462.0
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110552997A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝敏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: F16G13/12
• 分類號: F16G13/12;B25J19/00
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 韓雪

本發(fā)明公開了一種扁平狀拖鏈旋轉(zhuǎn)應(yīng)用模塊，包括外托盤、內(nèi)托盤和轉(zhuǎn)軸；所述外托盤設(shè)置在內(nèi)托盤的圓周外側(cè)，外托盤與內(nèi)托盤之間形成有沿內(nèi)托盤外沿一定寬度的環(huán)形間隙，該間隙用于安裝拖鏈；所述外托盤與內(nèi)托盤之間的間隙寬度可調(diào)；所述內(nèi)托盤的中心設(shè)有安裝通孔，所述轉(zhuǎn)軸安裝在該安裝通孔內(nèi)，拖鏈的一端與轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁練級額，另一端連接在外托盤上，轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)拖鏈外托盤和內(nèi)托盤上做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；其結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)扁平狀拖鏈隨旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)配合，使得拖鏈的運(yùn)動(dòng)更加靈活自如，并且更夠適應(yīng)不同尺寸的拖鏈的配合使用，對機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性好，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，具有良好的使用價(jià)值和實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人線纜用拖鏈技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種扁平狀拖鏈旋轉(zhuǎn)應(yīng)用模塊。

背景技術(shù)

拖鏈在機(jī)器人等機(jī)械設(shè)備中起到了對線纜管線的保護(hù)和放置，使得設(shè)備在運(yùn)行過程中美觀不雜亂。

現(xiàn)有拖鏈結(jié)構(gòu)一般都為扁平狀，其安裝使用方便、使用成本低，成為了大眾使用拖鏈的首選。現(xiàn)有的扁平狀拖鏈的拖鏈節(jié)每節(jié)幾乎都能打開，便于安裝和維修，扁平狀拖鏈運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音低、耐磨、可高速運(yùn)動(dòng)，特別適合于使用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護(hù)作用，但扁平狀拖鏈卻在配合需要做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)動(dòng)作存在一定缺陷，使得拖鏈在該種使用環(huán)境下，安裝和操作不便，拖鏈容易松脫損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種扁平狀拖鏈旋轉(zhuǎn)應(yīng)用模塊，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)扁平狀拖鏈隨旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)配合，使得拖鏈的運(yùn)動(dòng)更加靈活自如，并且更夠適應(yīng)不同尺寸的拖鏈的配合使用，對機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性好，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，具有良好的使用價(jià)值和實(shí)用性。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的扁平狀拖鏈旋轉(zhuǎn)應(yīng)用模塊，包括外托盤、內(nèi)托盤和轉(zhuǎn)軸；所述外托盤設(shè)置在內(nèi)托盤的圓周外側(cè)，外托盤與內(nèi)托盤之間形成有沿內(nèi)托盤外沿一定寬度的環(huán)形間隙，該間隙用于安裝拖鏈；所述外托盤與內(nèi)托盤之間的間隙寬度可調(diào)；所述內(nèi)托盤的中心設(shè)有安裝通孔，所述轉(zhuǎn)軸安裝在該安裝通孔內(nèi)，拖鏈的一端與轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁練級額，另一端連接在外托盤上，轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)拖鏈外托盤和內(nèi)托盤上做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)托盤為圓形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述外托盤成圓弧形盤狀結(jié)構(gòu)獨(dú)立地設(shè)置在內(nèi)托盤的圓周外側(cè)；所述外托盤的外沿邊部上豎直設(shè)置有擋板一，擋板一的內(nèi)側(cè)壁與拖鏈外側(cè)面貼合安裝，拖鏈的端部固定在擋板一上。

進(jìn)一步地，所述外托盤所在圓弧的圓心角大于180度。

進(jìn)一步地，所述擋板一上均勻布置有若干調(diào)整支座，用于調(diào)節(jié)外托盤與內(nèi)托盤之間的間隙后固定外托盤的位置；所述調(diào)整支座為L型結(jié)構(gòu)，其豎直部分與擋板一平行貼合安裝支撐擋板一，其橫向部分可通過螺栓連接將外托盤安裝在機(jī)器設(shè)備上。

進(jìn)一步地，所述擋板一的內(nèi)側(cè)面以及轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面均與拖鏈的外側(cè)面平行貼合設(shè)置，拖鏈彎折成弧形S型盤置在內(nèi)、外托盤上；所述擋板一的內(nèi)側(cè)面與轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面之間的間隙寬度等于拖鏈彎折處弧形所在圓的直徑，拖鏈可在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不斷的與擋板一和轉(zhuǎn)后貼合或分離。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)托盤的外沿邊部上安裝有擋板二，所述擋板二為弧形薄板結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸呈一定距離安裝；所述擋板二通過安裝支座豎直安裝在內(nèi)托盤上，拖鏈隨轉(zhuǎn)軸在擋板二的弧形范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述擋板二的內(nèi)側(cè)面與轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面之間的距離在小于拖鏈寬度值2倍的范圍內(nèi)可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述外托盤和內(nèi)托盤上均設(shè)有與機(jī)器設(shè)備安裝的安裝孔。