[發(fā)明專利]一種環(huán)保園林綠化用多功能作業(yè)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810540231.X
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN108749949A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳洪帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳洪帥
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032;A01G7/06;A01G25/09;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種環(huán)保園林綠化用多功能作業(yè)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括行走電機(jī)和六組行走足具，所述行走電機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有三個(gè)平行設(shè)置的機(jī)架導(dǎo)軌，所述機(jī)架導(dǎo)軌設(shè)于同一水平面上，所述機(jī)架導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與行走裝置的前進(jìn)方向相同，每個(gè)所述機(jī)架導(dǎo)軌的前后位置上各設(shè)有一組行走足具，所述行走足具包括沿機(jī)架導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置的豎向?qū)Щ壱约肮潭ㄔO(shè)置于機(jī)架導(dǎo)軌上方的導(dǎo)軌支架。本發(fā)明的行走裝置可平穩(wěn)行走，僅需一個(gè)行走電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)支撐腿的交替運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園林技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種環(huán)保園林綠化用多功能作業(yè)設(shè) 備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合才能行動(dòng)，需要改進(jìn)；另 外現(xiàn)有的捶打裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高，設(shè)計(jì)不合理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)保園林綠化用多功能作業(yè)設(shè)備， 以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合才能行動(dòng)，需要改進(jìn)； 另外現(xiàn)有的捶打裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高，設(shè)計(jì)不合理的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種環(huán)保園林綠化用多功能作 業(yè)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括行走電機(jī)和 六組行走足具，所述行走電機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有三個(gè)平行設(shè)置 的機(jī)架導(dǎo)軌，所述機(jī)架導(dǎo)軌設(shè)于同一水平面上，所述機(jī)架導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與行 走裝置的前進(jìn)方向相同，每個(gè)所述機(jī)架導(dǎo)軌的前后位置上各設(shè)有一組行走足 具，所述行走足具包括沿機(jī)架導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置的豎向?qū)Щ壱约肮潭ㄔO(shè)置于機(jī)架 導(dǎo)軌上方的導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有足具轉(zhuǎn)軸，所述足具轉(zhuǎn)軸的一 端固定連接帶輪，另一端固定連接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接 足具齒輪，所述導(dǎo)軌支架上還固定設(shè)有齒圈，所述齒圈與足具轉(zhuǎn)軸為同軸設(shè)置， 所述足具齒輪設(shè)置于齒圈內(nèi)并與齒圈相嚙合，所述足具齒輪的外側(cè)面固設(shè)有一 足具連桿，所述足具連桿的一端固設(shè)于所述足具齒輪的圓心處，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連 接有足具導(dǎo)桿，所述足具導(dǎo)桿的下端固設(shè)有著地部，所述機(jī)架導(dǎo)軌上在設(shè)置有 水平滑動(dòng)的導(dǎo)滑塊，所述導(dǎo)滑塊設(shè)有豎向滑槽，所述足具導(dǎo)桿滑動(dòng)設(shè)置于豎向 滑槽內(nèi)，所述行走電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，同一機(jī)架導(dǎo)軌上的前后 位置上的各一帶輪與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由同一張緊帶張緊聯(lián)動(dòng)；

所述機(jī)架上設(shè)有捶打裝置，所述捶打裝置包括固定于機(jī)架上的軸架和第一 滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有捶打塊，所述軸架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)軸， 所述第一驅(qū)動(dòng)軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)軸的一端固定有第一支 架，所述第一驅(qū)動(dòng)軸固定于第一支架的中心，所述第一支架的兩端以第一驅(qū)動(dòng) 軸為對(duì)稱中心對(duì)稱設(shè)有一導(dǎo)柱，所述捶打塊上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上 轉(zhuǎn)動(dòng)連接一聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端設(shè)有環(huán)形圈，所述環(huán)形圈的內(nèi)側(cè)壁上設(shè) 有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起滑動(dòng)設(shè)置有圓盤，所述圓盤的偏心位置上轉(zhuǎn)動(dòng)連接 所述第一驅(qū)動(dòng)軸，所述圓盤上以所述第一驅(qū)動(dòng)軸為圓心設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的弧形滑 槽，所述第一支架上的兩個(gè)導(dǎo)柱分別滑動(dòng)設(shè)置于其中一個(gè)弧形滑槽內(nèi)，所述圓 盤靠近邊緣處設(shè)有一連接柱，所述連接柱與機(jī)架之間設(shè)有拉簧；所述捶打塊包 括捶打頭、捶打套筒和第一彈簧，所述捶打頭套設(shè)于捶打套筒內(nèi)，所述捶打套 筒內(nèi)的底部設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端連接所述捶打頭，所述捶打 頭的另一端伸出所述捶打套筒；