[發明專利]流體涂布裝置的軌道輸送機構和具有其的流體涂布裝置

在審

• 申請號: 201810540199.5
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108689097A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 陳鵬;張俊杰;郜福亮
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/88;B65G47/34
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 趙旭

本發明公開了一種流體涂布裝置的軌道輸送機構和具有其的流體涂布裝置，軌道輸送機構安裝在流體涂布裝置的主框架上，用于輸送物料，軌道輸送機構包括：第一輸送軌道，第一輸送軌道上設有沿X軸方向延伸的軌道；第二輸送軌道，第二輸送軌道上設有沿X軸方向延伸的軌道，第一輸送軌道與第二輸送軌道沿Y軸方向間隔開，X軸方向與Y軸方向互相垂直；第一擋料件，第一擋料件設在第一輸送軌道與第二輸送軌道之間且位于軌道下方，第一擋料件可活動以在軌道上的物料活動至預定位置時止擋或脫離物料；頂升機構，頂升機構在物料被第一擋料件止擋后夾緊物料。根據本發明實施例的軌道輸送機構，結構簡單，控制方便，穩定性高。

技術領域

本發明涉及流體涂布領域，更具體地，涉及一種流體涂布裝置的軌道輸送機構和具有其的流體涂布裝置。

背景技術

由于現有在線式作業方式都是通過輸送軌道將產品輸送到柜式機內部進行涂布作業。當工藝不適合連線時，機器需要人工從軌道的入口放入產品，再由機器內部的軌道將產品輸送到作業位置進行涂布作業。一個人最多操作2臺機器，不能實現自動化作業。另外，目前柜式機的送料機構結構復雜，裝配和操作不方便。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種流體涂布裝置的軌道輸送機構，該軌道輸送機構結構簡單，傳輸效率高。

本發明還提出一種具有上述軌道輸送機構的流體涂布裝置。

根據本發明第一方面實施例的流體涂布裝置的軌道輸送機構，安裝在流體涂布裝置的主框架上，用于輸送物料，所述軌道輸送機構包括：第一輸送軌道，所述第一輸送軌道上設有沿X軸方向延伸的軌道；第二輸送軌道，所述第二輸送軌道上設有沿X軸方向延伸的軌道，所述第一輸送軌道與所述第二輸送軌道沿Y軸方向間隔開，所述X軸方向與所述Y軸方向互相垂直；第一擋料件，所述第一擋料件設在所述第一輸送軌道與所述第二輸送軌道之間且位于所述軌道下方，所述第一擋料件可活動以在所述軌道上的物料活動至預定位置時止擋或脫離所述物料；頂升機構，所述頂升機構在所述物料被所述第一擋料件止擋后夾緊所述物料。

根據本發明實施例的軌道輸送機構，通過設置第一輸送軌道和第二輸送軌道，可以實現物料的傳輸，第一擋料件可以在物料運行到預定位置時擋住物料，頂升機構可以將物料夾緊，從而保證涂膠的穩定性，該軌道輸送機構結構簡單，控制方便，穩定性高。

根據本發明的一個實施例，所述第一輸送軌道與所述第二輸送軌道在所述Y軸方向上的距離可調。

根據本發明的一個實施例，所述第一輸送軌道和所述第二輸送軌道的軌道內分別設有用于傳輸物料的傳動帶。

根據本發明的一個實施例，所述第一輸送軌道和所述第二輸送軌道分別包括兩組，兩組所述第一輸送軌道和所述第二輸送軌道沿所述Y軸方向間隔開設置。

根據本發明的一個實施例，在所述第一輸送軌道或所述第二輸送軌道的輸送方向上，所述第一擋料件設在所述頂升機構的后端。

根據本發明的一個實施例，所述軌道輸送機構還包括：第二擋料件，在所述第一輸送軌道或所述第二軌道的輸送方向上，所述第二擋料件設在所述頂升機構的前端，所述第二擋料件可活動以止擋或脫離待料區的所述物料。

根據本發明的一個實施例，所述第一擋料件包括：傳感器，所述傳感器用于感應上方是否有物料；擋料桿，所述擋料桿與所述傳感器相連，所述擋料桿在所述傳感器感應到上方有物料時向上移動以止擋所述物料，所述擋料桿在所述物料被所述頂升機構夾緊后回復初始位置。

根據本發明的一個實施例，所述傳感器為光電傳感器。

根據本發明的一個實施例，所述擋料桿形成為朝向所述物料的來料方向折彎的L形。

根據本發明第二方面實施例的流體涂布裝置，包括上述實施例所述的流體涂布裝置的軌道輸送機構。