[發(fā)明專利]一種三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域的標(biāo)記方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810540116.2 | 申請日： | 2018-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN108765535A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊鈺柯 | 申請（專利權(quán)）人： | 鏈家網(wǎng)（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T15/00 | 分類號： | G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 缺失數(shù)據(jù) 三維點(diǎn)云 多邊形覆蓋 三維模型 位置標(biāo)記 服務(wù)器 美觀 覆蓋 | ||
1.一種三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域的標(biāo)記方法，其特征在于，包括：
添加一個或多個多邊形，并使所述一個或多個多邊形覆蓋三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域；
利用所述一個或多個多邊形的位置對所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多邊形為三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述添加一個或多個多邊形，并使所述一個或多個多邊形覆蓋所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域，具體包括：
添加一個或多個多邊形，根據(jù)三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域在XY平面的投影，確定所述一個或多個多邊形的水平位置，使得所述一個或多個多邊形覆蓋所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域在XY平面的投影；
根據(jù)所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域的Z坐標(biāo)，確定所述一個或多個多邊形的垂直位置，維持所述一個或多個多邊形的水平位置不變，調(diào)整所述一個或多個多邊形至所述垂直位置，使得所述一個或多個多邊形覆蓋所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域在XY平面的投影，確定所述一個或多個多邊形的水平位置，具體包括：
根據(jù)所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域在XY平面的投影，通過調(diào)整所述一個或多個多邊形，確定所述一個或多個多邊形的水平位置，其中，所述調(diào)整所述一個或多個多邊形包括對所述一個或多個多邊形進(jìn)行平移、改變形狀、縮放調(diào)整中的一個或多個；
所述調(diào)整所述一個或多個多邊形至所述垂直位置，具體包括：通過上下移動調(diào)整所述一個或多個多邊形至所述垂直位置。
5.一種三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域的標(biāo)記裝置，其特征在于，包括：
添加模塊，具體用于：添加一個或多個多邊形，并使所述一個或多個多邊形覆蓋三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域；
標(biāo)記模塊，具體用于：利用所述一個或多個多邊形的位置對所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述多邊形為三角形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述添加模塊具體用于：
添加一個或多個多邊形，根據(jù)三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域在XY平面的投影，確定所述一個或多個多邊形的水平位置，使得所述一個或多個多邊形覆蓋所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域在XY平面的投影；
根據(jù)所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域的Z坐標(biāo)，確定所述一個或多個多邊形的垂直位置，維持所述一個或多個多邊形的水平位置不變，調(diào)整所述一個或多個多邊形至所述垂直位置，使得所述一個或多個多邊形覆蓋所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述添加模塊在用于根據(jù)三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域在XY平面的投影，確定所述一個或多個多邊形的水平位置的過程中，具體用于：
根據(jù)所述三維點(diǎn)云缺失數(shù)據(jù)區(qū)域在XY平面的投影，通過調(diào)整所述一個或多個多邊形，確定所述一個或多個多邊形的水平位置，其中，所述調(diào)整所述一個或多個多邊形包括對所述一個或多個多邊形進(jìn)行平移、改變形狀、縮放調(diào)整中的一個或多個；
所述添加模塊在用于調(diào)整所述一個或多個多邊形至所述垂直位置的過程中，具體用于：通過上下移動調(diào)整所述一個或多個多邊形至所述垂直位置。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述處理器和所述存儲器通過總線完成相互間的通信；所述存儲器存儲有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調(diào)用所述程序指令能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一所述的方法。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一所述的方法。
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