[發明專利]一種控制用力傳感器

在審

• 申請號: 201810540079.5
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108731857A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 李曉鋒;李威
• 申請（專利權）人: 西安青合機電有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 薛濤

1.一種控制用力傳感器，其特征在于：包括：彈性殼體、梁體和應變片，所述彈性殼體包括第一安裝法蘭、限位法蘭、彈性體和限位板，所述限位板中心設有限位孔，所述彈性體垂直設置在所述第一安裝法蘭與所述限位法蘭之間，所述第一安裝法蘭在所述限位法蘭的下方設置，所述限位板安裝在所述限位法蘭上端的法蘭孔處，所述梁體依次穿過第一安裝法蘭的法蘭孔、限位法蘭下端的法蘭孔和限位板的限位孔，且所述梁體的下部與第一安裝法蘭的法蘭孔螺紋連接；

所述應變片粘貼在所述梁體上靠近所述第一安裝法蘭的位置處。

2.根據權利要求1所述的一種控制用力傳感器，其特征在于：還包括粘貼在所述梁體上的電路板，所述電路板包括第一電路和第二電路，所述應變片的數量為四個，分別為粘貼在所述梁體外圓的4個方向的側壁上的應變片RT1、應變片RT2、應變片RT3和應變片RT4，每個應變片的長度方向沿梁體的軸向方向設置，所述第一電路包括電阻R1和電阻R2，所述電阻R1的第一端和所述應變片RT1的第一端連接，所述電阻R1的第二端與所述應變片RT2的第一端連接，所述應變片RT1的第二端與所述電阻R2的第一端連接，所述電阻R2的第二端與所述應變片RT2的第二端連接，所述電阻R1的第二端與所述應變片RT1的第二端之間連接輸入電源，所述電阻R2的第二端與所述電阻R1的第一端作為電壓輸出端；

所述第二電路包括電阻R3和電阻R4，所述電阻R3的第一端和所述應變片RT3的第一端連接，所述電阻R3的第二端與所述應變片RT4的第一端連接，所述應變片RT3的第二端與所述電阻R4的第一端連接，所述電阻R4的第二端與所述應變片RT4的第二端連接，所述電阻R3的第二端與所述應變片RT3的第二端之間連接輸入電源，所述電阻R4的第二端與所述電阻R3的第一端作為電壓輸出端。

3.根據權利要求1所述的一種控制用力傳感器，其特征在于：還包括密封套，所述密封套穿過所述梁體，且所述密封套的下端粘結在所述限位法蘭的上端面上。

4.根據權利要求1所述的一種控制用力傳感器，其特征在于：所述彈性體包括橡膠體、彈簧或者波紋管，所述彈性體、第一安裝法蘭和限位法蘭為一體化結構或分體連接。

5.根據權利要求1所述的一種控制用力傳感器，其特征在于：所述梁體靠近所述限位法蘭的一端還設有操作裝置。

6.根據權利要求1所述的一種控制用力傳感器，其特征在于：所述梁體靠近所述第一安裝法蘭的一端設有與所述第一安裝法蘭匹配的第二安裝法蘭。