[發明專利]一種輔助對焦方法、裝置和可讀介質

有效

• 申請號: 201810539933.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108765346B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 高月;孫杰
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種輔助對焦方法，其特征在于，應用于手動對焦模式，以及所述方法，包括：

在對獲取到的目標對象的灰度圖像進行拉普拉斯變換處理后，確定變換后的灰度圖像中所有像素點的像素和值；并

根據所述像素和值確定用于進行輔助對焦的參數的參數值，并輸出顯示所述參數的參數值；

所述參數包括當前對焦參數；根據所述像素和值確定用于進行輔助對焦的參數的參數值，具體包括：

判斷所述像素和值是否在基于當前對焦參數設定的像素和值的波動范圍內，其中，所述像素和值的波動范圍為基于所述目標對象的歷史灰度圖像確定出的像素和值均值和像素和值方差得到的；

若判斷結果為是，則確定所述像素和值均值為當前對焦參數值；

若判斷結果為否，則確定所述像素和值為當前對焦參數值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參數還包括歷史最大對焦參數；根據所述像素和值確定用于進行輔助對焦的參數的參數值，還包括：

根據所述像素和值及基于所述目標對象的歷史灰度圖像確定出的各個歷史灰度圖像的所有像素點的像素和值，確定像素和值的最大值；以及

判斷所述像素和值的最大值及基于所述目標對象的歷史灰度圖像確定出像素和值的最大值，是否滿足所述歷史最大對焦參數對應的像素和值的最大值篩選條件，其中，所述篩選條件為基于所述目標對象的歷史灰度圖像確定出的像素和值均值和所述像素和值方差得到的；

將滿足所述篩選條件的像素和值的最大值確定為歷史最大對焦參數值。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述像素和值均值、像素和值方差為按照下述方法確定出的：

分別確定所述目標對象預設數量的歷史灰度圖像的像素和值；

從確定出的像素和值中篩選出最大值和最小值；并

將剩余的所有像素和值的平均值確定為所述像素和值均值；以及

將剩余的所有像素和值的方差確定為所述像素和值方差。

4.如權利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，在對獲取到的目標對象的灰度圖像進行拉普拉斯變換處理之前，還包括：

對獲取到的目標對象的灰度圖像進行降噪處理。

5.一種輔助對焦裝置，其特征在于，應用于手動對焦模式，以及所述裝置，包括：

第一確定單元，用于在對獲取到的目標對象的灰度圖像進行拉普拉斯變換處理后，確定變換后的灰度圖像中所有像素點的像素和值；

第二確定單元，用于根據所述像素和值確定用于進行輔助對焦的參數的參數值；

顯示單元，用于輸出顯示所述參數的參數值；

所述參數包括當前對焦參數，所述第二確定單元，具體用于：

判斷所述像素和值是否在基于當前對焦參數設定的像素和值的波動范圍內，其中，所述像素和值的波動范圍為基于所述目標對象的歷史灰度圖像確定出的像素和值均值和像素和值方差得到的；

若判斷結果為是，則確定所述像素和值均值為當前對焦參數值；

若判斷結果為否，則確定所述像素和值為當前對焦參數值。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述參數還包括歷史最大對焦參數；所述第二確定單元，進一步用于：

根據所述像素和值及基于所述目標對象的歷史灰度圖像確定出的各個歷史灰度圖像的所有像素點的像素和值，確定像素和值的最大值；以及判斷所述像素和值的最大值及基于所述目標對象的歷史灰度圖像確定出像素和值的最大值，是否滿足所述歷史最大對焦參數對應的像素和值的最大值篩選條件，其中，所述篩選條件為基于所述目標對象的歷史灰度圖像確定出的像素和值均值和所述像素和值方差得到的；

將滿足所述篩選條件的像素和值的最大值確定為歷史最大對焦參數值。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

第三確定單元，用于分別確定所述目標對象預設數量的歷史灰度圖像的像素和值；從確定出的像素和值中篩選出最大值和最小值；并將剩余的所有像素和值的平均值確定為所述像素和值均值；以及將剩余的所有像素和值的方差確定為所述像素和值方差。