[發(fā)明專利]一種多目標(biāo)環(huán)境下的SAR圖像雙參數(shù)CFAR檢測(cè)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810539927.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108765403A | 公開(公告)日: | 2018-11-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 艾加秋;楊學(xué)志;田瑞田;張運(yùn)馳;張芝銘 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 合肥工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06T7/00 | 分類號(hào): | G06T7/00 |
| 代理公司: | 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
| 地址: | 230009 *** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 多目標(biāo) 雙參數(shù) 檢測(cè) 雜波 目標(biāo)窗口 截?cái)?/a> 像素 高斯分布模型 自適應(yīng)閾值法 最大似然法 標(biāo)準(zhǔn)方差 復(fù)雜背景 工程應(yīng)用 計(jì)算效率 目標(biāo)判別 雜波環(huán)境 檢測(cè)率 虛警率 自適應(yīng) 求解 構(gòu)建 異質(zhì) 剔除 保留 | ||
1.一種多目標(biāo)環(huán)境下的SAR圖像雙參數(shù)CFAR檢測(cè)方法,其特征在于:包括如下步驟:
步驟(1):設(shè)置由目標(biāo)窗口和背景窗口組成的局部滑動(dòng)窗口,通過(guò)采用自適應(yīng)閾值的雜波截?cái)喾ㄈコ孤兜奖尘按翱谥械哪繕?biāo)、方位模糊異質(zhì)元素,最大限度保留背景窗口中的真實(shí)海雜波;
步驟(2):采用最大似然估計(jì)法對(duì)背景窗口中自適應(yīng)閾值截?cái)嗪蟮碾s波樣本進(jìn)行雙參數(shù)估計(jì),雙參數(shù)估計(jì)指的是均值和標(biāo)準(zhǔn)方差估計(jì),采用高斯分布實(shí)現(xiàn)對(duì)SAR圖像海雜波灰度概率密度的精確建模;
步驟(3):根據(jù)給定的檢測(cè)虛警率,自適應(yīng)地求解雙參數(shù)CFAR檢測(cè)閾值,對(duì)目標(biāo)窗口中的待檢測(cè)像素點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)判別,實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)環(huán)境下的SAR圖像雙參數(shù)CFAR檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)環(huán)境下的SAR圖像雙參數(shù)CFAR檢測(cè)方法,其特征在于:步驟(1)中所述的通過(guò)采用自適應(yīng)閾值的雜波截?cái)喾ㄈコ孤兜奖尘按翱谥械哪繕?biāo)、方位模糊異質(zhì)元素,保留背景窗口中的真實(shí)海雜波,具體方法如下:選擇滑動(dòng)窗口大小,統(tǒng)計(jì)背景窗口中所有像素的均值μB和標(biāo)準(zhǔn)方差σB,采用自適應(yīng)閾值法進(jìn)行雜波截?cái)啵O(shè)背景窗口中某一像素灰度值為IB,則截?cái)嘁?guī)則為:
IB≤μB+t1·σB (1)
式中:t1為截?cái)嗌疃纫蜃樱?dāng)背景窗口中某一像素灰度值滿足式(1)時(shí),該像素點(diǎn)被保留,否則被剔除,對(duì)保留下來(lái)的像素重新計(jì)算均值與標(biāo)準(zhǔn)方差,重復(fù)以上步驟,迭代一定次數(shù),最終所有的異質(zhì)點(diǎn)都被剔除,不同截?cái)嗌疃纫蜃酉碌碾s波保留比例RC為:
式中:erf(·)為誤差函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多目標(biāo)環(huán)境下的SAR圖像雙參數(shù)CFAR檢測(cè)方法,其特征在于:步驟(2)中所述的參數(shù)估計(jì)與概率建模,具體方法如下:采用高斯分布對(duì)截?cái)嗪蟮腟AR圖像海雜波樣本的灰度概率密度函數(shù)進(jìn)行建模:
式中:為截?cái)嚯s波樣本的灰度值,μ、σ為均值和標(biāo)準(zhǔn)方差,可通過(guò)對(duì)截?cái)嚯s波樣本通過(guò)最大似然估計(jì)得到:
式中:為截?cái)嚯s波樣本中第i個(gè)像素點(diǎn)的灰度值,n為截?cái)嚯s波樣本數(shù);此外:
式中:t1為式(1)中的截?cái)嗌疃纫蜃印?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多目標(biāo)環(huán)境下的SAR圖像雙參數(shù)CFAR檢測(cè)方法,其特征在于:步驟(3)中所述的閾值計(jì)算與CFAR檢測(cè),具體方法如下:根據(jù)給定的虛警率,求解CFAR檢測(cè)閾值,并對(duì)目標(biāo)窗口中待檢測(cè)像素點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)判決,設(shè)IT是目標(biāo)窗口中待檢測(cè)像素點(diǎn)的灰度值,則CFAR檢測(cè)目標(biāo)判決規(guī)則為:
式中:t為標(biāo)稱化因子,由給定的虛警率Pfa通過(guò)式(8)計(jì)算得到:
式中:erf-1(·)為逆誤差函數(shù)。
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