[發(fā)明專利]一種智能化果園管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810539891.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108782145B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 李健斌
• 申請（專利權）人: 寧夏悅豐生態(tài)農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: A01G25/00
• 分類號: A01G25/00;A01D46/24;G01D21/02;G06T7/70;G06T5/00;G06T7/136
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發(fā)明提供了一種智能化果園管理系統(tǒng)，果園內(nèi)種植蘋果，包括環(huán)境監(jiān)測傳感器、信號傳輸裝置和管理裝置，所述信號傳輸裝置通過移動網(wǎng)絡建立環(huán)境監(jiān)測傳感器和管理裝置之間的通信連接，所述環(huán)境監(jiān)測傳感器用于監(jiān)測蘋果園內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)通過信號傳輸裝置發(fā)送給管理裝置，所述管理裝置包括灌溉裝置和采摘裝置，所述灌溉裝置用于依據(jù)環(huán)境參數(shù)進行灌溉，所述采摘裝置用于對成熟蘋果進行采摘。本發(fā)明的有益效果為：提供了一種智能化果園管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了果園從灌溉到采摘的智能化管理。

技術領域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)管理技術領域，具體涉及一種智能化果園管理系統(tǒng)。

背景技術

果樹一般在果園內(nèi)種植，如何建立一個現(xiàn)代化、智能化的果園管理系統(tǒng)，用于實現(xiàn)從果園監(jiān)測、灌溉到采摘的全過程，對于建立一個國家的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)具有重要意義。

蘋果作為我國的產(chǎn)量最高的水果之一，準確有效的識別樹冠蘋果、實現(xiàn)采摘前期可疑障礙物的檢測，對于提高蘋果采摘裝置的采摘效率和可靠性，提升農(nóng)業(yè)裝備的智能化采摘水平，有十分重要的現(xiàn)實意義和廣闊的應用前景。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種智能化果園管理系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的采用以下技術方案來實現(xiàn)：

提供了一種智能化果園管理系統(tǒng)，果園內(nèi)種植蘋果，包括環(huán)境監(jiān)測傳感器、信號傳輸裝置和管理裝置，所述信號傳輸裝置通過移動網(wǎng)絡建立環(huán)境監(jiān)測傳感器和管理裝置之間的通信連接，所述環(huán)境監(jiān)測傳感器用于監(jiān)測蘋果園內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)通過信號傳輸裝置發(fā)送給管理裝置，所述管理裝置包括灌溉裝置和采摘裝置，所述灌溉裝置用于依據(jù)環(huán)境參數(shù)進行灌溉，所述采摘裝置用于對成熟蘋果進行采摘。

本發(fā)明的有益效果為：提供了一種智能化果園管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了果園從灌溉到采摘的智能化管理。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以依據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

附圖標記：

環(huán)境監(jiān)測傳感器1、信號傳輸裝置2、管理裝置3。

具體實施方式

結合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種智能化果園管理系統(tǒng)，果園內(nèi)種植蘋果，包括環(huán)境監(jiān)測傳感器1、信號傳輸裝置2和管理裝置3，所述信號傳輸裝置2通過移動網(wǎng)絡建立環(huán)境監(jiān)測傳感器1和管理裝置3之間的通信，所述環(huán)境監(jiān)測傳感器1用于監(jiān)測蘋果園內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)通過信號傳輸裝置2發(fā)送給管理裝置3，所述管理裝置3包括灌溉裝置和采摘裝置，所述灌溉裝置用于依據(jù)環(huán)境參數(shù)進行灌溉，所述采摘裝置用于對成熟蘋果進行采摘。

本實施例提供了一種智能化果園管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了果園從灌溉到采摘的智能化管理。

優(yōu)選的，所述采摘裝置包括障礙物檢測裝置和蘋果采摘裝置，所述障礙物檢測裝置用于對蘋果園的障礙物進行檢測，所述蘋果采摘裝置用于對成熟蘋果進行采摘；所述障礙物檢測裝置用于對蘋果園的障礙物進行檢測：采集蘋果園的環(huán)境圖像，將蘋果園的圖像轉換到Lab色彩空間，依據(jù)Lab色彩空間中紅綠分量a對障礙物進行檢測，設定檢測閾值EH，EH∈[-20,-25]，若像素點紅綠分量a＜EH，則將其作為背景部分，若像素點紅綠分量a≥EH，則將其作為障礙物。

本優(yōu)選實施例采摘裝置在障礙物檢測過程中，將綠色部分視為背景，而將其余視作障礙物，符合蘋果園的環(huán)境特征，實現(xiàn)了快速的障礙物檢測，在蘋果采摘的過程中對障礙物進行躲避。