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[發明專利]一種結合DCLRN網絡和光流法的實時火災監測方法在審

專利信息
申請號: 201810539506.8 申請日: 2018-05-30
公開(公告)號: CN108830305A 公開(公告)日: 2018-11-16
發明(設計)人: 唐鵬;胡超;金煒東 申請(專利權)人: 西南交通大學
主分類號: G06K9/62 分類號: G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200 代理人: 劉凱
地址: 610031 四川省成都市*** 國省代碼: 四川;51
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摘要:
搜索關鍵詞: 火災監測 光流法 光流 火災 網絡 卷積神經網絡 分類模型 分類識別 檢測煙霧 開放空間 空間特征 人工選擇 神經網絡 時序特征 實時采集 視覺理解 視頻分解 智能設備 攝像頭 魯棒性 可用 圖片 視頻 倉庫 電站 審核 學習 檢測 轉換
【權利要求書】:

1.一種結合DCLRN網絡和光流法的實時火災監測方法,其特征在于,包括下步驟:

步驟1:建立由卷積神經網絡和深度長短時記憶神經網絡組成DCLRN神經網絡,并設計DCLRN神經網絡的拓撲結構;

步驟2:獲取大量火災圖片作為數據集,采用光流法處理火災圖片,并輸入到所述DCLRN神經中進行神經網絡模型的訓練;

步驟3:將DCLRN網絡與光流法結合訓練得到的模型運用于工控計算機中,進行開闊場景的火災監測。

2.如權利要求1所述的一種結合DCLRN網絡和光流法的實時火災監測方法,其特征在于,所述DCLRN神經網絡包含十個學習層:其中卷積神經網絡基于AlexNet網絡,包括五個卷積層和一個全連接層fc6,共六個學習層;所述深度長短時記憶神經網絡包括三層級聯LSTM網絡和一個全連接層fc10,共四個學習層;LSTM1網絡的輸入是AlexNet網絡的全連接層fc6的輸出,LSTM1網絡將學習到的時序特征輸入到LSTM2網絡中;所述LSTM2網絡將學習到的時序特征輸入到LSTM3網絡中;所述LSTM3網絡的輸出接到 “Drop_Out”層,防止網絡過擬合;所述“Drop_Out”層接入到全連接層f10,全連接層f10的輸出維度即是分類的類別數。

3.如權利要求2所述的結合DCLRN網絡和光流法的實時火災監測方法,其特征在于,所述AlexNet網絡輸入的圖片大小為16*227*227,AlexNet網絡的全連接層fc6輸出維度為16*4096;所述LSTM1網絡的輸出維度為16*512,LSTM2網絡的輸出維度為16*256, LSTM3網絡的輸出維度為16*128;所述分類的類別數為16*3類,包括火焰、煙霧和正常。

4.如權利要求1所述的結合DCLRN網絡和光流法的實時火災監測方法,其特征在于,所述步驟2具體為:采用光流法將連續的火災RGB圖片轉換為光流圖片,并將光流圖片輸入到DCLRN神經網絡中,進行火災光流圖片的時序特征學習,結合DCLRN神經網絡對時序信號處理能力和光流法對火災動態部分過濾的功能,使整個網絡達到對火災的分類識別效果。

5.如權利要求4所述的結合DCLRN網絡和光流法的實時火災監測方法,其特征在于,所述光流法中縮放和移動圖片的x和y的flow值在 [-128,+ 128]。

6.如權利要求1所述的結合DCLRN網絡和光流法的實時火災監測方法,其特征在于,所述進行開闊場景的火災監測包括以下步驟:

步驟31:通過工業攝像機采集環境視頻;

步驟32:工控計算機中的腳本程序分解視頻為圖片幀,FPS為5;

步驟33:將分解的圖片轉換為光流圖片;

步驟34:將轉換的光流圖片每連續16幀送入模型中檢測;

步驟35:輸出測試結果。

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