[發明專利]一種無人機探測的方法和基站設備

有效

• 申請號: 201810539465.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN109001673B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 趙慧;黃翰媛;王文博
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01S5/04
• 分類號: G01S5/04;H04W4/02;H04W88/08
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 王雙;王琦

1.一種無人機探測的方法，其特征在于，在無線通信系統的基站中加入定位功能單元和用于向低空范圍收發信號的定位天線，所述方法包括：

所述系統中任一基站的定位天線向低空發射用于無人機探測的定位信號；其中，所述低空為低于設定高度的空間；

所述任一基站或其他基站的定位天線接收經過無人機反射后的所述定位信號；

接收經過無人機反射后的所述定位信號的基站，其定位功能單元根據接收的定位信號檢測并定位無人機；

其中，當所述無線通信系統為TDD系統時，所述定位功能單元包括一個BBU，基站的上行工作模式包括業務通信上行模式和定位上行模式；在基站的下行工作模式下，所述任一基站的定位天線與所述任一基站的小區中用于處理通信業務的RRU相連，所述定位天線向低空發射所述定位信號包括：所述定位天線將連接的RRU形成的指定通信信號作為所述定位信號向低空發射；當所述任一基站接收經過無人機反射后的所述定位信號時，在基站的定位上行模式下，所述任一基站的定位功能單元中的BBU和定位天線均與所述小區對應的RRU相連，該RRU和定位功能單元中的BBU在指定載波上對經過無人機反射后的所述定位信號進行處理，用于進行無人機檢測和定位；其中，所述指定載波為作為定位信號的所述指定通信信號所在小區的發送載波，所述業務通信上行模式和定位上行模式是時分復用的；或者，

當所述無線通信系統為TDD系統時，所述定位功能單元包括一個BBU和至少一個RRU，基站的上行工作模式包括業務通信上行模式和定位上行模式；當所述任一基站或其他基站接收經過無人機反射后的所述定位信號時，所述定位功能單元包括至少一個RRU，并與所述定位功能單元中的BBU相連；在基站的定位上行模式下，所述任一基站的定位天線與相應基站定位功能單元中的RRU相連，所述任一基站的定位功能單元中RRU和BBU在指定載波上對經過無人機反射后的所述定位信號進行處理，根據該定位信號中包括的小區信息確定該信號的發送小區，并以該小區發送的所述指定通信信號作為定位信號，用于進行無人機檢測和定位；其中，所述指定載波為作為定位信號的所述指定通信信號所在小區的發送載波；所述定位上行模式和所述業務通信上行模式為并行或非并行。

2.根據權利要求1所述的方法，所述定位功能單元根據接收的定位信號檢測并定位無人機包括：

預先設定多個協同工作的基站中，多個基站發送所述定位信號，一個基站接收所述定位信號；接收所述定位信號的基站，其定位功能單元根據本基站接收的經無人機反射后的定位信號，確定該信號的傳輸特性信息，根據所述傳輸特性信息檢測并定位無人機；或者，

預先設定多個協同工作的基站中，一個基站發送所述定位信號，多個基站接收所述定位信號；接收所述定位信號的各個基站，其定位功能單元根據本基站接收的經無人機反射后的定位信號，確定該信號的傳輸特性信息；接收所述定位信號的各個基站通過信息交互獲取其他基站接收信號的傳輸特性信息，并根據獲取的信息檢測并定位無人機；或者，

預先設定多個協同工作的基站中，多個基站發送所述定位信號，多個基站接收所述定位信號；接收所述定位信號的各個基站，其定位功能單元針對本基站接收的經無人機反射后的各個定位信號，確定各自對應的傳輸特性信息；接收所述定位信號的各個基站通過信息交互獲取其他基站接收信號的傳輸特性信息，并根據獲取的信息檢測并定位無人機。

3.一種無人機探測的基站設備，其特征在于，該基站設備包括：定位功能單元和定位天線；

所述定位天線，用于向低空發射用于無人機探測的定位信號，并接收經過無人機反射后的所述定位信號；其中，所述低空為低于設定高度的空間；

所述定位功能單元，用于根據所述定位天線接收的定位信號檢測并定位無人機；

其中，當所述基站設備為TDD系統的基站設備時，

所述定位功能單元包括一個BBU，在所述基站設備的下行工作模式下，所述定位天線與所述基站設備的小區中用于處理通信業務的RRU相連；所述定位天線發送的定位信號為所述小區的指定通信信號；在所述基站設備的定位上行模式下，所述定位功能單元中的BBU和定位天線均與所述小區對應的RRU相連，該RRU用于在指定載波上對經過無人機反射后的所述定位信號進行處理，并將處理結果發送給所述定位功能單元中的BBU；所述定位功能單元中的BBU，用于對RRU處理結果進行基帶上的處理，根據處理后的指定通信信號中包括的小區信息確定該信號的發送小區，并以該小區發送的所述指定通信信號作為定位信號，用于進行無人機檢測和定位；

或者，

所述定位功能單元包括一個BBU和至少一個RRU，在所述基站設備的下行工作模式下，所述定位天線與所述基站設備的小區中用于處理通信業務的RRU相連；所述定位天線發送的定位信號為所述小區的指定通信信號；在所述基站設備的定位上行模式下，所述定位功能單元中的BBU、所述定位功能單元中的RRU和所述定位天線依次相連；所述定位功能單元中的RRU用于在指定載波上對經過無人機反射后的所述定位信號進行處理，并將處理結果發送給所述定位功能單元中的BBU；所述定位功能單元中的BBU，用于對RRU處理結果進行基帶上的處理，根據處理得到的指定通信信號中包括的小區信息確定該信號的發送小區，并以該小區發送的指定通信信號作為定位信號，用于進行無人機檢測和定位；其中，所述指定載波為作為定位信號的所述指定通信信號所在小區的發送載波。