[發明專利]一種電焊機器人用夾持臂

在審

• 申請號: 201810538907.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108422415A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 任雯雯
• 申請（專利權）人: 蘇州龍騏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種電焊機器人用夾持臂，包括安裝座，所述安裝座一側設有第一支撐臂，所述第一支撐臂嵌入設置于所述安裝座內，并與所述安裝座通過螺栓固定連接，所述第一支撐臂側面設有走線槽，所述走線槽側面的一端設有進線孔，所述第一支撐臂一側設有調節螺栓，所述調節螺栓貫穿設置于所述第一支撐臂中間位置，并與所述第一支撐臂通過螺栓活動連接，所述第一支撐臂頂部的一側設有第二支撐臂，此種電焊機器人用夾持臂，結構緊湊，結構穩定，保護措施全面，設計優化，使用方便靈活，操作安全可靠，穩定性高，耐磨性強，此外，該電焊機器人用夾持臂，功能多樣，且裝卸便捷，鑄造成本小，具有廣闊的應用前景和實用優勢。

技術領域

本發明涉及夾持臂技術領域，具體為一種電焊機器人用夾持臂。

背景技術

電焊是利用焊條通過電弧高溫融化金屬部件需要連接的地方而實現的一種焊接操作，其工作原理是：通過常用的220V或380V電壓，通過電焊機里的變壓器降低電壓，增強電流，并使電能產生巨大的電弧熱量融化焊條和鋼鐵，而焊條熔融使鋼鐵之間的融合性更高。電弧焊是應用最廣泛的焊接方法，包括手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、等離子弧焊、熔化極氣體保護焊等，因電弧焊使用電源，其產生的高溫電弧容易引發火災爆炸，危險性較大。

現有的電焊機器人用夾持臂，大多為一體式結構，無法靈活的調整夾持臂的角度，由于在進行焊接工作時，工人需要根據實際情況來調整焊接角度，有時候還需要多角度焊接，而傳統的電焊機器人用夾持臂無法做到這一點，此外由于焊接工作是一項危險較大的工作，所以防護措施一定要全面，而現有的電焊機器人用夾持臂的保護措施不夠全面，在進行焊接時，夾持物容易脫落而造成危險，此外傳統的電焊機器人用夾持臂拆卸不便，使用不夠靈活。

所以，如何設計一種電焊機器人用夾持臂，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電焊機器人用夾持臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電焊機器人用夾持臂，包括安裝座，所述安裝座一側設有第一支撐臂，所述第一支撐臂嵌入設置于所述安裝座內，并與所述安裝座通過螺栓固定連接，所述第一支撐臂側面設有走線槽，所述走線槽側面的一端設有進線孔，所述第一支撐臂一側設有調節螺栓，所述調節螺栓貫穿設置于所述第一支撐臂中間位置，并與所述第一支撐臂通過螺栓活動連接，所述第一支撐臂頂部的一側設有第二支撐臂，所述第二支撐臂與所述第一支撐臂通過螺栓活動連接，所述第二支撐臂側面的一端設有連接部，所述連接部一側設有軸套，所述軸套與所述第二支撐臂通過所述連接部活動連接，所述軸套內部設有可伸縮軸，所述可伸縮軸側面的一端設有卡套，所述卡套一側設有卡簧，所述軸套側面設有第二爪桿，所述第二爪桿嵌入設置于所述軸套內，并與所述卡簧通過螺栓活動連接，所述第二爪桿一側設有第一爪桿，所述第一爪桿側面的一端設有活動連接部，且所述第二爪桿與第一爪桿通過所述連接部活動連接，所述第一爪桿一側設有卡爪，所述第一爪桿與所述卡爪通過所述連接部活動連接。

進一步的，所述安裝座側面設有卡口，所述卡口內部設有螺口，所述螺口嵌入設置于所述卡口內，并與所述卡口緊密貼合并固定。

進一步的，所述安裝座頂部設有加固套，所述加固套嵌套設置于所述第一支撐臂上，所述加固套頂部設有緊固螺栓，且所述加固套與所述第一支撐臂通過緊固螺栓固定連接。

進一步的，所述第一支撐臂頂部設有滴油孔。

進一步的，所述U型槽內部設有防磨墊片，所防磨墊片嵌入設置于所述U型槽內，并與所述U型槽緊密貼合并固定。

進一步的，所述第一爪桿一側設有卡爪，所述第一爪桿與所述卡爪(16)通過所述連接部活動連接。