[發明專利]一種奶牛呼吸頻率監測系統及方法

在審

• 申請號: 201810538540.3
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108670256A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李奇峰;肖伯祥;高榮華;余禮根;馬為紅;丁露雨
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: A61B5/08
• 分類號: A61B5/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種奶牛呼吸頻率監測系統，其特征在于，包括：兩個傳感器支架、兩個深度傳感器及工控機；其中，

所述兩個傳感器支架相距第一預設距離且正對設置；所述第一預設距離大于待監測奶牛胸腔的寬度，所述兩個深度傳感器分別設置在所述兩個傳感器支架上，且所述兩個深度傳感器正對設置，所述兩個深度傳感器分別與所述工控機連接。

2.根據權利要求1所述奶牛呼吸頻率監測系統，其特征在于，所述奶牛呼吸頻率監測系統還包括RFID讀卡器，所述RFID讀卡器設置在所述兩個傳感器支架中的任一傳感器支架上，且所述RFID讀卡器與所述工控機連接。

3.根據權利要求1所述奶牛呼吸頻率監測系統，其特征在于，所述奶牛呼吸頻率監測系統還包括無線網絡模塊、物聯網云平臺及服務器；且所述無線網絡模塊與所述工控機連接，所述物聯網云平臺與所述服務器連接，所述物聯網云平臺與所述無線網絡模塊無線連接。

4.根據權利要求1-3任一項所述奶牛呼吸頻率監測系統，其特征在于，所述兩個深度傳感器中的每一深度傳感器與所述待監測奶牛身體間隔第二預設距離設置，且所述第二預設距離為1-2m。

5.根據權利要求1-3任一項所述奶牛呼吸頻率監測系統，其特征在于，所述兩個深度傳感器中的任一深度傳感器的采集頻率設置為10幀/秒至20幀/秒。

6.一種利用如權利要求1-5任一項所述奶牛呼吸頻率監測系統進行奶牛呼吸頻率監測的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過兩個深度傳感器分別獲取待監測奶牛身體兩側表面的深度圖像，并將所述深度圖像發送至工控機；

利用所述工控機中的圖像處理軟件獲取所述深度圖像中多個預設位置的深度值，并根據所述多個預設位置的深度值得到所述待監測奶牛的呼吸頻率曲線。

7.根據權利要求6所述方法，其特征在于，在所述根據所述多個預設位置的深度值得到所述待監測奶牛的呼吸頻率曲線之后，所述方法還包括：

通過無線網絡模塊將所述待監測奶牛的呼吸頻率曲線及所述待監測奶牛的奶牛信息發送至物聯網云平臺，并通過所述物聯網云平臺將所述待監測奶牛的呼吸頻率曲線及所述待監測奶牛的奶牛信息上傳至服務器，并將所述待監測奶牛的呼吸頻率曲線及所述待監測奶牛的奶牛信息一一對應的存儲至所述服務器的數據庫中。

8.根據權利要求7所述方法，其特征在于，所述方法還包括：

在通過兩個深度傳感器分別獲取待監測奶牛身體兩側表面的深度圖像時，利用RFID讀卡器讀取所述待監測奶牛所攜帶RFID標簽中的所述待監測奶牛的奶牛信息。