[發(fā)明專利]一種奶牛呼吸頻率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810538540.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN108670256A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李奇峰;肖伯祥;高榮華;余禮根;馬為紅;丁露雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): A61B5/08
• 分類號(hào): A61B5/08
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種奶牛呼吸頻率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：兩個(gè)傳感器支架、兩個(gè)深度傳感器及工控機(jī)；其中，

所述兩個(gè)傳感器支架相距第一預(yù)設(shè)距離且正對(duì)設(shè)置；所述第一預(yù)設(shè)距離大于待監(jiān)測(cè)奶牛胸腔的寬度，所述兩個(gè)深度傳感器分別設(shè)置在所述兩個(gè)傳感器支架上，且所述兩個(gè)深度傳感器正對(duì)設(shè)置，所述兩個(gè)深度傳感器分別與所述工控機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述奶牛呼吸頻率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述奶牛呼吸頻率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括RFID讀卡器，所述RFID讀卡器設(shè)置在所述兩個(gè)傳感器支架中的任一傳感器支架上，且所述RFID讀卡器與所述工控機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述奶牛呼吸頻率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述奶牛呼吸頻率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括無線網(wǎng)絡(luò)模塊、物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)及服務(wù)器；且所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊與所述工控機(jī)連接，所述物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)與所述服務(wù)器連接，所述物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)與所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊無線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述奶牛呼吸頻率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)深度傳感器中的每一深度傳感器與所述待監(jiān)測(cè)奶牛身體間隔第二預(yù)設(shè)距離設(shè)置，且所述第二預(yù)設(shè)距離為1-2m。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述奶牛呼吸頻率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)深度傳感器中的任一深度傳感器的采集頻率設(shè)置為10幀/秒至20幀/秒。

6.一種利用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述奶牛呼吸頻率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行奶牛呼吸頻率監(jiān)測(cè)的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過兩個(gè)深度傳感器分別獲取待監(jiān)測(cè)奶牛身體兩側(cè)表面的深度圖像，并將所述深度圖像發(fā)送至工控機(jī)；

利用所述工控機(jī)中的圖像處理軟件獲取所述深度圖像中多個(gè)預(yù)設(shè)位置的深度值，并根據(jù)所述多個(gè)預(yù)設(shè)位置的深度值得到所述待監(jiān)測(cè)奶牛的呼吸頻率曲線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述多個(gè)預(yù)設(shè)位置的深度值得到所述待監(jiān)測(cè)奶牛的呼吸頻率曲線之后，所述方法還包括：

通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊將所述待監(jiān)測(cè)奶牛的呼吸頻率曲線及所述待監(jiān)測(cè)奶牛的奶牛信息發(fā)送至物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，并通過所述物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)將所述待監(jiān)測(cè)奶牛的呼吸頻率曲線及所述待監(jiān)測(cè)奶牛的奶牛信息上傳至服務(wù)器，并將所述待監(jiān)測(cè)奶牛的呼吸頻率曲線及所述待監(jiān)測(cè)奶牛的奶牛信息一一對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)至所述服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述方法，其特征在于，所述方法還包括：

在通過兩個(gè)深度傳感器分別獲取待監(jiān)測(cè)奶牛身體兩側(cè)表面的深度圖像時(shí)，利用RFID讀卡器讀取所述待監(jiān)測(cè)奶牛所攜帶RFID標(biāo)簽中的所述待監(jiān)測(cè)奶牛的奶牛信息。