[發(fā)明專利]一種旋轉變壓器的電機轉子位置獲取方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108599664B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 于安博;張乘瑋;杜恩利
• 申請（專利權）人: 陽光電源股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種旋轉變壓器的電機轉子位置獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括：旋轉變壓器解碼芯片、低通濾波器以及微處理器，所述微處理器包括同步解調模塊以及計算模塊；

所述旋轉變壓器解碼芯片通過所述低通濾波器與旋轉變壓器電連接，用于輸出激勵電壓以驅動所述旋轉變壓器以及獲取所述旋轉變壓器的電機轉子的第一位置信息，所述第一位置信息至少包括轉子角度以及轉子速度；

所述同步解調模塊與所述旋轉變壓器解碼芯片以及所述旋轉變壓器電連接，采集所述旋轉變壓器的反饋信號，所述反饋信號至少包括旋變余弦信號以及旋變正弦信號；

所述計算模塊與所述同步解調模塊相連，用于根據所述反饋信號以及預設算法，計算得到所述旋轉變壓器的電機轉子的第二位置信息，所述第二位置信息至少包括轉子角度以及轉子速度；

所述同步解調模塊包括：第一模數轉換模塊、第一低通濾波器以及第一數據抽取模塊，

所述第一模數轉換模塊獲取相位延遲第一預設值的第一激勵信號以及相位延遲第二預設值的所述旋變正弦信號以及所述旋變余弦信號，輸出第一回采激勵信號、第一回采旋變正弦信號以及第一回采旋變余弦信號；

基于所述第一回采激勵信號、所述第一回采旋變正弦信號以及所述第一回采旋變余弦信號，計算得到第一信號以及第二信號，所述第一低通濾波器對所述第一信號以及所述第二信號進行濾波，得到第一濾波信號以及第二濾波信號；

所述第一數據抽取模塊對所述第一濾波信號以及所述第二濾波信號進行數據抽取，得到第一目標旋變正弦信號以及第一目標旋變余弦信號；

所述基于所述第一回采激勵信號、所述第一回采旋變正弦信號以及所述第一回采旋變余弦信號，計算得到第一信號以及第二信號，包括：

確定所述第一回采激勵信號與所述第一回采旋變正弦信號的乘積為所述第一信號，確定所述第一回采激勵信號與所述第一回采旋變余弦信號的乘積為所述第二信號；

所述第一濾波信號以及所述第二濾波信號進行數據抽取，得到第一目標旋變正弦信號以及第一目標旋變余弦信號，包括：

按照公式以及計算得到所述第一目標旋變正弦信號以及所述第一目標旋變余弦信號，其中V_S'(t)為所述第一目標旋變正弦信號，V_C'(t)為所述第一目標旋變余弦信號，U₀為所述激勵電壓，θ為所述轉子角度，γ為所述第一預設值，δ為所述第二預設值。

2.根據權利要求1所述的旋轉變壓器的電機轉子位置獲取系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

比對模塊，所述比對模塊用于比對所述第一位置信息以及所述第二位置信息，當所述第一位置信息與所述第二位置信息的差值小于等于第一預設閾值時，輸出所述第一位置信息或所述第二位置信息作為所述旋轉變壓器的目標輸出信息；當所述第一位置信息與所述第二位置信息的差值大于所述第一預設閾值時，發(fā)送報警信息。

3.根據權利要求1所述的旋轉變壓器的電機轉子位置獲取系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一預設值與所述第二預設值的差值的絕對值小于等于45度。

4.根據權利要求1所述的旋轉變壓器的電機轉子位置獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述同步解調模塊包括：脈沖捕獲模塊、回采信號生成模塊、第二模數轉換模塊、第二低通濾波器以及第二數據抽取模塊，

第二激勵信號經過預設比較器，輸出第二回采激勵信號，所述脈沖捕獲模塊獲取所述第二回采激勵信號，所述回采信號生成模塊與所述脈沖捕獲模塊相連，生成所述第二激勵信號的信號參數，所述信號參數至少包括所述第二激勵信號的頻率和相位；

所述第二模數轉換模塊獲取所述旋變正弦信號以及所述旋變余弦信號，輸出第二回采旋變正弦信號以及第二回采旋變余弦信號；

基于所述第二激勵信號的信號參數、所述第二回采旋變正弦信號以及所述第二回采旋變余弦信號，計算得到第三信號以及第四信號，所述第二低通濾波器對所述第三信號以及所述第四信號進行濾波，得到第三濾波信號以及第四濾波信號；

所述第二數據抽取模塊對所述第三濾波信號以及所述第四濾波信號進行數據抽取，得到第二目標旋變正弦信號以及第二目標旋變余弦信號。