[發明專利]一種在3D房屋模型上呈現3D朝向的方法及裝置有效
| 申請號： | 201810538115.4 | 申請日： | 2018-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN108846898B | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發明（設計）人： | 杜興 | 申請（專利權）人： | 貝殼找房（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T19/00 | 分類號： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 房屋 模型 呈現 朝向 方法 裝置 | ||
1.一種在3D房屋模型上呈現3D朝向的方法，其特征在于，包括：
獲取3D房屋模型在三維空間中的旋轉變化動作；
根據所述3D房屋模型在三維空間中的旋轉變化動作控制設置在所述3D房屋模型外部的3D指南針進行相同的旋轉變化動作；其中，3D指南針初始時的指向與所述3D房屋模型進行旋轉變化前的朝向一致；其中，3D房屋模型在空間中進行任意角度轉動時，3D指南針會保持和3D房屋模型相同的朝向角度轉動，從而指示出3D房屋模型朝向；其中，3D房屋模型通過下面方式實現：對房屋進行多點多角度的掃描拍攝，得到完整的三維點云數據、經緯度數據以及多曝光的高清彩色照片，后期通過自動建模、智能空洞填補、全自動數據提取，HDR優化三維重建技術，將全部數據及圖片紋理映射到三維模型上，得到最終用戶看到的真實房屋空間；
根據所述3D指南針的指向實時確定所述3D房屋模型的朝向；
其中，所述獲取3D房屋模型在三維空間中的旋轉變化動作，包括：
獲取3D房屋模型在三維空間中進行的X軸和Z軸方向上的轉動角度；
其中，所述根據所述3D房屋模型在三維空間中的旋轉變化動作控制設置在所述3D房屋模型外部的3D指南針進行相同的旋轉變化動作，包括：
根據所述3D房屋模型在三維空間X軸方向上的第一轉動角度以及所述3D房屋模型在三維空間Z軸方向上的第二轉動角度，控制設置在所述3D房屋模型外部的3D指南針在三維空間X軸方向上轉動第一轉動角度以及在三維空間Z軸方向上轉動第二轉動角度；
其中，所述第一轉動角度的取值范圍為0～360°，所述第二轉動角度的取值范圍為0～90°。
2.一種在3D房屋模型上呈現3D朝向的裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取3D房屋模型在三維空間中的旋轉變化動作；
控制模塊，用于根據所述3D房屋模型在三維空間中的旋轉變化動作控制設置在所述3D房屋模型外部的3D指南針進行相同的旋轉變化動作；其中，3D指南針初始時的指向與所述3D房屋模型進行旋轉變化前的朝向一致；其中，3D房屋模型在空間中進行任意角度轉動時，3D指南針會保持和3D房屋模型相同的朝向角度轉動，從而指示出3D房屋模型朝向；其中，3D房屋模型通過下面方式實現：對房屋進行多點多角度的掃描拍攝，得到完整的三維點云數據、經緯度數據以及多曝光的高清彩色照片，后期通過自動建模、智能空洞填補、全自動數據提取，HDR優化三維重建技術，將全部數據及圖片紋理映射到三維模型上，得到最終用戶看到的真實房屋空間；
確定模塊，用于根據所述3D指南針的指向實時確定所述3D房屋模型的朝向；
其中，所述獲取模塊，具體用于：
獲取3D房屋模型在三維空間中的旋轉變化動作；
其中，所述控制模塊，具體用于：
根據所述3D房屋模型在三維空間X軸方向上的第一轉動角度以及所述3D房屋模型在三維空間Z軸方向上的第二轉動角度，控制設置在所述3D房屋模型外部的3D指南針在三維空間X軸方向上轉動第一轉動角度以及在三維空間Z軸方向上轉動第二轉動角度；
其中，所述第一轉動角度的取值范圍為0～360°，所述第二轉動角度的取值范圍為0～90°。
3.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1所述在3D房屋模型上呈現3D朝向的方法的步驟。
4.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1所述在3D房屋模型上呈現3D朝向的方法的步驟。
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