[發(fā)明專利]一種列車司機(jī)操縱指導(dǎo)曲線獲取方法、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810537785.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN108763157A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白鴻鈞;陳宇;楊清祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南思維軌道交通技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/15
• 分類號(hào): G06F17/15
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春;李想

1.一種列車司機(jī)操縱指導(dǎo)曲線獲取方法，其特征在于，包括：

設(shè)定列車當(dāng)前位置為S，減速目標(biāo)點(diǎn)為T，當(dāng)前位置S和減速目標(biāo)點(diǎn)T處的速度分別為Vs和Vt，且設(shè)定X為當(dāng)前位置S到減速目標(biāo)點(diǎn)T中的任一位置點(diǎn)，且位置點(diǎn)X的速度為Vx；

則

S1：設(shè)定Vs為初始速度，另Vx＝Vs，通過調(diào)用公式F，計(jì)算速度Vx對(duì)應(yīng)的距離Sx，獲取一個(gè)“速度-距離”數(shù)據(jù)對(duì)；

S2：令Vs＝Vs-1，通過S1步驟獲取下一個(gè)“速度-距離”數(shù)據(jù)對(duì)；

S3：重復(fù)S2步驟，直到Vx<Vt；

S4：將獲取的數(shù)據(jù)對(duì)連線形成指導(dǎo)曲線；

S5：控制列車以不大于指導(dǎo)曲線的速度或者與指導(dǎo)曲線的速度誤差在設(shè)定范圍內(nèi)減速運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種列車司機(jī)操縱指導(dǎo)曲線獲取方法，其特征在于：

所述公式F為：

式中S_z——制動(dòng)距離，m；

S_k——空走距離，m；

S_e——有效制動(dòng)距離，m；

v_x——制動(dòng)初速，km/h；

v_t——制動(dòng)末速，km/h；

t_k——空走時(shí)間，s；

——閘瓦換算摩擦系數(shù)；

θ_h——列車換算制動(dòng)率；

λ——制動(dòng)計(jì)算系數(shù)；

β_c——常用制動(dòng)系數(shù)；

ω₀——列車單位基本阻力，N/kN；

i_j——制動(dòng)地段加算坡度千分?jǐn)?shù)，下坡道取負(fù)值，上坡道取0。

3.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)讀取時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1～2所述的方法。