[發明專利]往復旋轉機構

在審

• 申請號: 201810537727.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108843761A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 劉偉忠;姜宇;張思韋;陳立寅;徐昌飛;李栓穩
• 申請（專利權）人: 上海煙草機械有限責任公司
• 主分類號: F16H37/04
• 分類號: F16H37/04;B65G29/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李雙嬌

本發明涉及煙草包裝技術領域，尤其涉及一種往復旋轉機構，包括底座、主動齒輪、從動齒輪、驅動件和托盤，底座的外周設有齒圈，齒圈呈中部為矩形且兩端為半圓形的環狀，從動齒輪位于底座的上方，從動齒輪套設在一輸出軸上，輸出軸與托盤固定連接，齒圈和從動齒輪均與主動齒輪相嚙合，主動齒輪套設在一輸入軸上，輸入軸與輸出軸平行且通過一連接件可活動地連接，驅動件驅動輸入軸旋轉并帶動主動齒輪圍繞齒圈作循環滾動。能夠實現托盤的間歇性直線往復及旋轉復合運動，具有結構簡單、運輸可靠性和穩定好的優點，并且，可通過改變齒圈的矩形中部的齒數，實現托盤動停比的調節控制，滿足各種運輸要求。

技術領域

本發明涉及煙草包裝技術領域，尤其涉及一種往復旋轉機構。

背景技術

現有的煙草包裝機上，通常需要在一定距離范圍內實現包裝產品或原輔材料的旋轉直線運輸，并且在運輸前和運輸到目的地后需停止一段時間以便裝載和卸載包裝產品或原輔材料。目前能夠實現這一功能的機構存在結構復雜、運輸可靠性不佳的缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、運輸可靠性好的往復旋轉機構，以克服現有技術的上述缺陷。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種往復旋轉機構，包括底座、主動齒輪、從動齒輪、驅動件和托盤，底座的外周設有齒圈，齒圈呈中部為矩形且兩端為半圓形的環狀，從動齒輪位于底座的上方，從動齒輪套設在一輸出軸上，輸出軸與托盤固定連接，齒圈和從動齒輪均與主動齒輪相嚙合，主動齒輪套設在一輸入軸上，輸入軸與輸出軸平行且通過一連接件可活動地連接，驅動件驅動輸入軸旋轉并帶動主動齒輪圍繞齒圈作循環滾動。

優選地，還包括導軌和滑塊，導軌與齒圈相平行地設置，滑塊可滑動地設于導軌上，輸出軸與滑塊可轉動地連接。

優選地，導軌位于從動齒輪的上方，輸出軸可轉動地穿過滑塊后與托盤固定連接。

優選地，齒圈的矩形的中部與半圓形的兩端之間平滑過渡，從動齒輪的半徑與齒圈的半圓形的兩端的半徑相匹配。

優選地，連接件與輸入軸及輸出軸均垂直，連接件的兩端分別與輸入軸和輸出軸可轉動地連接。

優選地，驅動件為電機。

與現有技術相比，本發明具有顯著的進步：

通過驅動件驅動輸入軸旋轉并帶動主動齒輪圍繞齒圈作循環滾動，由于主動齒輪與從動齒輪的嚙合作用，當主動齒輪在齒圈的矩形的中部滾動時，可帶動輸出軸及從動齒輪和托盤隨之作直線運動，同時帶動從動齒輪隨之轉動，從而帶動輸出軸及托盤隨之旋轉，使托盤進行直線旋轉復合運動；當主動齒輪在齒圈的半圓形的兩端滾動時，則主動齒輪繞齒圈半圓形的端部及從動齒輪滾動，同時帶動連接件繞輸出軸轉動，輸出軸及從動齒輪、托盤保持靜止。由此，通過驅動件驅動輸入軸旋轉并帶動主動齒輪圍繞齒圈作循環滾動，可實現托盤的間歇性直線往復及旋轉復合運動，從而實現運輸物品在一定距離范圍內的旋轉直線運輸，并且在運輸前和運輸到目的地后停止一段時間以便裝載和卸載運輸物品，具有結構簡單、運輸可靠性和穩定好的優點。并且，通過改變齒圈的矩形中部的齒數，即改變齒圈的矩形中部的長度，可以改變托盤間歇性直線往復及旋轉復合運動的動停比，從而實現托盤動停比的調節控制，滿足各種運輸要求。

附圖說明

圖1是本發明實施例的往復旋轉機構的結構示意圖。

圖2a-2d是本發明施例的往復旋轉機構的工作過程示意圖。

圖中：

1、底座 10、齒圈

2、主動齒輪 3、從動齒輪

5、托盤 6、輸出軸