[發(fā)明專利]一種鋼結(jié)構(gòu)切割拆除車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810537629.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN108756293B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳正芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 義烏市圣濤裝飾有限公司
• 主分類號(hào): E04G23/08
• 分類號(hào): E04G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼結(jié)構(gòu)切割拆除車，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方設(shè)有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由位于底座(1)上方固定連接的機(jī)械臂安裝架(2)、安裝在機(jī)械臂安裝架(2)上的機(jī)械臂軸承(3)、插裝在機(jī)械臂軸承(3)上的機(jī)械臂軸(4)、與機(jī)械臂軸(4)固定連接的機(jī)械臂一(5)、安裝在機(jī)械臂一(5)上的多軸傳感器一(6)和機(jī)械臂一軸承(7)、位于底座(1)上方固定連接的機(jī)械臂一直線電機(jī)固定端安裝架(8)、安裝在機(jī)械臂一直線電機(jī)固定端安裝架(8)上的機(jī)械臂一直線電機(jī)固定端軸承(9)、插裝在機(jī)械臂一直線電機(jī)固定端軸承(9)上的機(jī)械臂一直線電機(jī)固定端軸(10)、與機(jī)械臂一直線電機(jī)固定端軸(10)固定連接的機(jī)械臂一直線電機(jī)(11)、與機(jī)械臂一直線電機(jī)(11)伸縮端固定連接的機(jī)械臂一直線電機(jī)伸縮端軸(12)、套裝在機(jī)械臂一直線電機(jī)伸縮端軸(12)上的機(jī)械臂一直線電機(jī)伸縮端軸承(13)、分別與機(jī)械臂一直線電機(jī)伸縮端軸承(13)和機(jī)械臂一(5)固定連接的機(jī)械臂一直線電機(jī)伸縮端安裝架(14)、插裝在機(jī)械臂一軸承(7)內(nèi)的機(jī)械臂二軸(15)、與機(jī)械臂二軸(15)固定連接的機(jī)械臂二(16)、安裝在機(jī)械臂二(16)上的多軸傳感器二(17)、與機(jī)械臂一(5)固定連接的機(jī)械臂二直線電機(jī)固定端安裝架(18)、安裝在機(jī)械臂二直線電機(jī)固定端安裝架(18)上的機(jī)械臂二直線電機(jī)固定端軸承(19)、插裝在機(jī)械臂二直線電機(jī)固定端軸承(19)上的機(jī)械臂二直線電機(jī)固定端軸(20)、與機(jī)械臂二直線電機(jī)固定端軸(20)固定連接的機(jī)械臂二直線電機(jī)(21)、與機(jī)械臂二直線電機(jī)(21)伸縮端固定連接的機(jī)械臂二直線電機(jī)伸縮端軸(22)、套裝在機(jī)械臂二直線電機(jī)伸縮端軸(22)上的機(jī)械臂二直線電機(jī)伸縮端軸承(23)、分別與機(jī)械臂二直線電機(jī)伸縮端軸承(23)和機(jī)械臂二(16)固定連接的機(jī)械臂二直線電機(jī)伸縮端安裝架(24)共同構(gòu)成的，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上方設(shè)有切割平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)由位于機(jī)械臂二(16)上方固定連接的切割安裝架(25)、安裝在切割安裝架(25)上的切割縱向角度步進(jìn)電機(jī)(26)、安裝在切割縱向角度步進(jìn)電機(jī)(26)旋轉(zhuǎn)端上的切割固定架(27)、安裝在切割固定架(27)上方的切割橫向電機(jī)(28)、位于切割橫向電機(jī)(28)旋轉(zhuǎn)端固定連接的切割平臺(tái)(29)共同構(gòu)成的，所述切割平臺(tái)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述底座(1)下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述底座(1)上方分別設(shè)有控制器(30)和電池盒(31)，所述控制器的電源輸入端與電池盒的電源輸出端電性連接，所述控制器的電源輸出端分別與機(jī)械臂一直線電機(jī)、機(jī)械臂二直線電機(jī)、切割縱向角度步進(jìn)電機(jī)、切割橫向電機(jī)、切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)電性連接，所述控制器的信號(hào)輸出端分別與機(jī)械臂一直線電機(jī)、機(jī)械臂二直線電機(jī)、切割縱向角度步進(jìn)電機(jī)、切割橫向電機(jī)、切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)電性連接；

所述切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)由位于切割平臺(tái)(29)上方固定連接的切割進(jìn)給直線電機(jī)安裝架(32)、安裝在切割進(jìn)給直線電機(jī)安裝架(32)上的切割進(jìn)給直線電機(jī)(33)、位于切割進(jìn)給直線電機(jī)(33)伸縮端固定連接的切割主固定架(34)、安裝在切割主固定架(34)上方的切割固定直線電機(jī)(35)、安裝在切割固定直線電機(jī)(35)伸縮端的切割輔固定架(36)、安裝在切割主固定架(34)和切割輔固定架(36)上的鏈鋸(37)共同構(gòu)成的，所述切割進(jìn)給直線電機(jī)、切割固定直線電機(jī)和鏈鋸分別與控制器的電源輸出端和信號(hào)輸出端電性連接；

所述行走機(jī)構(gòu)由若干個(gè)位于底座(1)下方兩側(cè)固定連接的行走步進(jìn)電機(jī)安裝架(38)、安裝在行走步進(jìn)電機(jī)安裝架(38)上的行走步進(jìn)電機(jī)(39)、套裝在行走步進(jìn)電機(jī)(39)旋轉(zhuǎn)端上的行走輪(40)、套在若干個(gè)行走輪(40)上的行走履帶(41)共同構(gòu)成的，所述行走步進(jìn)電機(jī)與控制器的電源輸出端和信號(hào)輸出端電性連接；

所述多軸傳感器一(6)和多軸傳感器二(17)與控制器的電源輸出端和信號(hào)輸入端電性連接；

所述行走履帶(41)為耐磨橡膠履帶；所述電池盒(31)擁有充電功能；所述控制器(30)擁有無線信號(hào)接收發(fā)送功能；所述控制器(30)擁有電容觸摸屏；所述控制器(30)外部套有防塵防水外殼；所述控制器(30)的MCU型號(hào)為ARM系列單片機(jī)；

使用時(shí)，打開手機(jī)APP連接設(shè)備，通過手機(jī)APP或者觸摸屏控制將設(shè)備移動(dòng)至需拆解鋼結(jié)構(gòu)設(shè)備下方，控制機(jī)械臂一直線電機(jī)和機(jī)械臂二直線電機(jī)伸出，將切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)升起通過多軸傳感器一和多軸傳感器二通過檢測(cè)機(jī)械臂一和機(jī)械臂二的角度回饋高度，當(dāng)切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)升至指定高度后，控制切割縱向角度步進(jìn)電機(jī)和切割橫向電機(jī)將切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)從合適的地方對(duì)準(zhǔn)需切割的部位，啟動(dòng)切割進(jìn)給直線電機(jī)將切割輔固定架和切割主固定架移動(dòng)至需切割部位，啟動(dòng)鏈鋸并緩慢收起切割固定直線電機(jī)將需切割部位進(jìn)行切割。