[發明專利]一種基于環視透鏡的成像光學系統

在審

• 申請號: 201810537066.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108803014A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張少軍;潘永剛;趙玉林
• 申請（專利權）人: 天津煋鳥科技有限公司
• 主分類號: G02B27/00
• 分類號: G02B27/00;G03B37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于環視透鏡的成像光學系統，包括殼體(12)、水平成像模塊、豎直成像模塊和圖像處理裝置(10)，其特征在于，所述殼體(12)的一端安裝有透明外殼(1)，透明外殼(1)的一端安裝有水平成像模塊，水平成像模塊包括水平透鏡(2)、水平影像凸透鏡(3)和水平投影成像裝置，水平透鏡(2)設置在透明外殼(1)的一端，水平影像凸透鏡(3)設置在透明外殼(1)的中部，且水平投影成像裝置固定在殼體(12)的一側中部，所述透明外殼(1)的內壁安裝有豎直成像模塊，且豎直成像模塊的輸入端與水平成像模塊的輸入端相互垂直，豎直成像模塊包括豎直透鏡(5)、折射透鏡(6)、豎直影像凸透鏡(7)和豎直投影成像裝置(9)，豎直透鏡(5)設置在透明外殼(1)的側面，折射透鏡(6)傾斜設置，豎直影像凸透鏡(7)安裝在透明外殼(1)的側面，且豎直投影成像裝置(9)固定在殼體(12)的側面，所述殼體(12)的內壁分別安裝有圖像處理裝置(10)和顯示器(11)，且圖像處理裝置(10)的輸出端與顯示器(11)的輸入端連接，所述圖像處理裝置(10)分別接收豎直投影成像裝置(9)的輸出數據P和水平影像成像裝置(13)的輸出數據Q，特征點提取位于豎直投影成像裝置(9)的第一同名點和位于水平影像成像裝置(13)的第二同名點，并將第一同名點和第二同名點的坐標和像素值取平均作為輸出值。

2.根據權利要求1所述的一種基于環視透鏡的成像光學系統，其特征在于，所述透明外殼(1)的內壁設置有豎直影像層，豎直影像層的一端與折射透鏡(6)栓接固定，折射透鏡(6)的一端與傾角傳感器(4)的輸入端固定，傾角傳感器(4)栓接固定在豎直影像層的一端，且傾角傳感器(4)的輸出端與圖像處理裝置(10)的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于環視透鏡的成像光學系統，其特征在于，所述透明外殼(1)的兩端均膠接固定有照明裝置(8)。

4.根據權利要求1所述的一種基于環視透鏡的成像光學系統，其特征在于，所述水平透鏡(2)的中心、水平影像凸透鏡(3)的中心和水平投影成像裝置的中心位于同一水平線上，且水平投影成像裝置的輸出端與圖像處理裝置(10)的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于環視透鏡的成像光學系統，其特征在于，所述豎直透鏡(5)的中心與折射透鏡(6)的中心位于同一豎直線上，折射透鏡(6)的中心、豎直影像凸透鏡(7)的中心與豎直投影成像裝置(9)的中心位于同一水平線上。

6.根據權利要求1所述的一種基于環視透鏡的成像光學系統，其特征在于，所述折射透鏡(6)與水平線之間的角度為45度。