[發明專利]一種五自由度的手動調整機構

有效

• 申請號: 201810536933.0
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN108732709B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王艷;謝廣蘇;崔西民
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種五自由度的手動調整機構，設置在平臺上，用于調整物體的線位移以及角位移，其特征在于，包括：

角度調節部，設置在平臺上，用于調節所述物體的角位移，包括上下設置的X軸角度調節單元和Y軸角度調節單元，所述X軸角度調節單元包括：支撐組件，包括與所述平臺平行設置的下底座以及與所述下底座的一側固定連接的支架板；中底座，與所述下底座遠離所述支架板的一側通過鉸座鉸接，所述中底座靠近所述支架板的一側的下表面通過兩個彈簧與所述下底座連接，所述中底座垂直于所述支架板；第一楔形結構，設置在所述下底座與所述中底座之間，用于調節所述下底座與所述中底座形成的角度，所述第一楔形結構包括：一對上下設置的滑槽，分別與所述下底座和所述中底座固定連接，所述滑槽的內凹面為斜面；滑塊，卡在上下設置的所述滑槽的內凹面中，所述滑塊的上下表面為圓弧面；驅動螺桿，用于驅動所述滑塊在所述滑槽內滑動，所述Y軸角度調節單元包括：上底座，與所述中底座垂直于所述支架板的一側通過鉸座鉸接，所述上底座與該鉸座相對的一側的下表面通過兩個彈簧與所述中底座連接，所述上底座垂直于所述支架板，所述上底座上平行設置兩條凹槽；第二楔形結構，設置在所述中底座與所述上底座之間，用于調節所述下底座與所述中底座形成的角度；

水平調節部，設置在所述角度調節部上，用于調節所述物體的X軸線位移以及Y軸線位移，包括上下設置的X軸線位移調節單元以及Y軸線位移調節單元；以及

高度調節部，設置在水平調節部上，用于調節物體的Z軸線位移。

2.根據權利要求1所述的五自由度的手動調整機構，其特征在于：

其中，所述第二楔形結構包括：

一對上下設置的滑槽，分別與所述中底座和所述上底座固定連接，所述滑槽的內凹面為斜面，

滑塊，卡在上下設置的所述滑槽的內凹面中，所述滑塊的上下表面為圓弧面，

驅動螺桿，用于驅動所述滑塊在所述滑槽內滑動。

3.根據權利要求1所述的五自由度的手動調整機構，其特征在于：

其中，所述Y軸線位移調節單元包括：

外框體，設置在所述上底座上，該外框體的下表面通過螺釘固定設置有擋板，所述螺釘與所述上底座上的凹槽滑動連接，所述外框體的側面具有便于移動的長圓孔；

Y軸線位移驅動螺桿，穿過具有螺紋孔的所述支架板且與所述外框體接觸。

4.根據權利要求3所述的五自由度的手動調整機構，其特征在于：

其中，所述X軸線位移調節單元包括：

內框體，設置在所述外框體內，所述內框體與X軸平行的兩側面與所述外框體無縫配合；

X軸線位移驅動螺桿，穿過具有螺紋孔的所述外框體且與所述內框體接觸，所述X軸線位移驅動螺桿上具有刻度，用來記錄X軸線位移的距離。

5.根據權利要求4所述的五自由度的手動調整機構，其特征在于：

其中，所述高度調節部包括：

裝夾體，設置在所述內框體上，用于盛放所述物體，所述裝夾體的一側具有凸塊，該凸塊上下鏤空；

Z軸線位移驅動螺桿，穿過具有通孔的所述凸塊與所述內框體連接。

6.根據權利要求1所述的五自由度的手動調整機構，其特征在于：

其中，所述Z軸線位移驅動螺桿上具有刻度，用來記錄Z軸線位移的距離。